GD32F103硬件IIC主机接收程序

以下是GD32F103硬件IIC主机接收程序的示例代码：

#include "gd32f10x.h"

#define I2C0_SLAVE_ADDRESS7 0x82

void rcu_config(void);
void gpio_config(void);
void i2c_config(void);
void nvic_config(void);

int main(void)
{
    uint8_t i2c_receive_data[10];

    rcu_config();
    gpio_config();
    i2c_config();
    nvic_config();

    i2c_enable(I2C0);
    i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);

    while(1)
    {
        while(i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY)); // 等待总线空闲
        i2c_ackpos_config(I2C0, I2C_ACKPOS_NEXT);
        i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);
        i2c_address_config(I2C0, I2C0_SLAVE_ADDRESS7, I2C_RECEIVER);
        while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND)); // 等待地址发送完成
        i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND);
        while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_RBNE)); // 等待接收到数据
        for(uint8_t i=0; i<10; i++)
        {
            i2c_receive_data[i] = i2c_data_receive(I2C0);
            while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_RBNE)); // 等待接收到数据
        }
        i2c_stop_on_bus(I2C0);
    }
}

void rcu_config(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);
}

void gpio_config(void)
{
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);
}

void i2c_config(void)
{
    i2c_clock_config(I2C0, 100000, I2C_DTCY_2);
    i2c_mode_addr_config(I2C0, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_I2CMODE_DISABLE, I2C_I2CMODE_DISABLE);
}

void nvic_config(void)
{
    nvic_irq_enable(I2C0_EV_IRQn, 0, 0);
    nvic_irq_enable(I2C0_ER_IRQn, 0, 0);
}

此示例代码中使用的是I2C0接口，所以在rcu_config()和gpio_config()函数中打开了GPIOB和I2C0的时钟。在i2c_config()函数中配置了I2C0的时钟频率为100kHz，并设置了I2C的地址模式。

在主循环中，首先等待I2C总线空闲，然后发送从机地址，并等待地址发送完成。接着，等待接收到数据，并将接收到的数据存储在i2c_receive_data数组中。最后，产生停止条件。

需要注意的是，在接收数据的过程中，需要不断等待接收数据的标志位（I2C_FLAG_RBNE）被置位。如果没有及时等到数据，可能是因为从机没有准备好数据，或者数据线上存在干扰。

此外，还需要在nvic_config()函数中开启I2C0的中断。当接收到数据时，会产生I2C0_EV_IRQn中断。当出现错误时，会产生I2C0_ER_IRQn中断。可以在中断处理函数中进行相关处理，例如清除标志位、产生停止条件等。