请编写matlab代码实现无人机路径规划

好的，以下是一个简单的无人机路径规划的Matlab代码示例：

% 定义起点和终点
start_point = [0, 0];
end_point = [10, 10];

% 定义障碍物坐标
obstacles = [3, 4; 5, 6; 2, 8; 7, 2];

% 设置地图大小和分辨率
map = robotics.BinaryOccupancyGrid(10, 10, 20);

% 将障碍物添加到地图中
setOccupancy(map, obstacles, 1);

% 定义规划器和约束条件
planner = robotics.PRM;
planner.Map = map;
planner.NumNodes = 50;
planner.ConnectionDistance = 3;

validator = robotics.StateValidityChecker;
validator.Map = map;

% 使用规划器和约束条件进行路径规划
path = plan(planner, start_point, end_point);

% 显示路径和地图
show(map);
hold on;
plot(path(:,1), path(:,2), 'r', 'LineWidth', 2);

在这个示例中，我们定义了起点和终点，并且在地图上添加了一些障碍物。然后，我们使用PRM规划器和状态有效性检查器进行路径规划，最后将路径显示在地图上。请注意，这只是一个简单的示例，实际上无人机路径规划可能需要更复杂的算法和约束条件。