void Calculate_Key(KeyDef *p, uint16_t *key_reg, uint8_t bit, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == 0) p->LastStatus = HEZHAZHONG; else p->LastStatus = FENZHAZHONG; if(p->ThisStatus != p->LastStatus) p->count++; else p->count = 0; if(p->count >= Key_WipeShakeCount) { p->count = 0; p->ThisStatus = p->LastStatus; p->StatusFlg = SET; if(p->ThisStatus == HEZHAZHONG) { BSET(*key_reg, bit); } else { BCLR(*key_reg, bit); } } else { p->StatusFlg = RESET; BCLR(*key_reg, bit); } } 分析这段代码

这段代码是一个函数，名为`Calculate_Key`，接受一些参数来计算按键状态。让我们逐行分析代码。

void Calculate_Key(KeyDef *p, uint16_t *key_reg, uint8_t bit, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == 0)
        p->LastStatus = HEZHAZHONG;
    else
        p->LastStatus = FENZHAZHONG;
}

首先，函数通过读取指定GPIO引脚的状态来确定按键的当前状态。如果读取到的状态为低电平（0），则将`p->LastStatus`设置为`HEZHAZHONG`；否则，将其设置为`FENZHAZHONG`。

if(p->ThisStatus != p->LastStatus)    
    p->count++;
else
    p->count = 0;

接下来，函数检查当前状态和上一个状态是否不同。如果不同，则将计数器`p->count`加1，否则将其重置为0。

if(p->count >= Key_WipeShakeCount)
{
    p->count = 0;
    p->ThisStatus = p->LastStatus;
    p->StatusFlg = SET;

    if(p->ThisStatus == HEZHAZHONG)
    {
        BSET(*key_reg, bit);
    }
    else
    {
        BCLR(*key_reg, bit);
    }
}
else
{
    p->StatusFlg = RESET;
    BCLR(*key_reg, bit);
}

然后，函数检查计数器`p->count`是否大于等于预设的消抖计数`Key_WipeShakeCount`。如果是，则说明按键状态已稳定，重置计数器并更新当前状态`p->ThisStatus`为最新状态`p->LastStatus`，同时将状态标志`p->StatusFlg`设置为SET。

接下来，根据当前状态设置指定寄存器`*key_reg`的指定位`bit`。如果当前状态为`HEZHAZHONG`，则将该位设置为1（BSET）；否则，将该位清零（BCLR）。

如果计数器未达到消抖计数，则将状态标志`p->StatusFlg`重置为RESET，并将指定寄存器`*key_reg`的指定位`bit`清零（BCLR）。

以上就是这段代码的分析。它通过检测按键的状态，并使用一定的消抖机制来更新按键的最终状态和相关寄存器的值。