jetson xavier nx安装ros

要在Jetson Xavier NX上安装ROS，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要在Jetson Xavier NX上安装Ubuntu操作系统。您可以从NVIDIA官网下载JetPack软件包，该软件包包含了Jetson Xavier NX所需的所有软件和驱动程序。

2. 安装ROS。您可以使用以下命令在Jetson Xavier NX上安装ROS：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

如果您使用的是其他版本的ROS，请将“melodic”替换为您所需的版本。

3. 初始化ROS工作区。您可以使用以下命令创建ROS工作区：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

4. 设置ROS环境变量。您可以使用以下命令将ROS环境变量添加到您的bashrc文件中：

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. 测试ROS安装。您可以使用以下命令启动ROS：

   roscore

如果一切正常，您应该能够看到ROS的核心节点正在运行。

以上就是在Jetson Xavier NX上安装ROS的步骤。希望这可以帮助您。

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以下是一些参考资料，可以帮助你开始使用Xavier NX、ROS和Docker：

- NVIDIA官方文档：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/docker.html#
- ROS官方文档：http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/Docker
- JetsonHacks的Docker教程：https://www.jetsonhacks.com/2019/10/08/jetson-nano-docker-more-containers/
- NVIDIA开发者论坛上的相关讨论：https://forums.developer.nvidia.com/t/ros-melodic-docker-container-for-jetson-tx2/71785