改进:数组索引必须为正整数或逻辑值。 出错 RRTstar (line 154) path = [path;[T.v(index).x-0.5,T.v(index).y-0.5]];
时间: 2024-03-04 10:51:47 浏览: 70
这个错误提示表明在 RRTstar 的第 154 行代码中出现了错误,具体是因为试图使用非正整数或逻辑值作为数组的索引。根据错误信息,可以看出是在将 `[T.v(index).x-0.5, T.v(index).y-0.5]` 添加到 `path` 数组时出现了问题。
可能的原因是 `index` 取值不正确,或者 `path` 数组的维度不正确导致无法使用负数索引。你可以检查一下 `index` 的值是否为正整数或逻辑值,以及 `path` 数组的维度是否正确,如果有问题需要进行相应的调整。
相关问题
解释:数组索引必须为正整数或逻辑值 出错 RRTstar (line 156) path = [path;[T.v(index).x,T.v(index).y]];
这个错误是在 RRTstar 函数的第 156 行出现的。它的意思是,在这一行代码中,尝试使用一个非正整数或非逻辑值作为数组的索引,这是不被允许的。可能的原因是程序中某个地方出现了一个非法的索引值,例如负数或小数。要解决这个问题,您需要检查程序中所有使用索引的地方,并确保它们都是正整数或逻辑值。您还可以考虑使用断点调试来找到导致这个错误的具体位置。
matlab当for循环步长不是整数时,为什么会报错:数组索引必须为正整数或逻辑值
在 MATLAB 中,数组的索引必须是正整数或逻辑值。当使用非整数步长进行循环时,会导致索引出现小数或负数,这将导致 MATLAB 报错。
例如,以下代码将产生错误:
```
for i = 1:0.5:5
disp(i)
end
```
在这个例子中,步长为 0.5,这将导致 i 取到非整数值,例如 1.5、2、2.5 等等。这些值不能作为数组的索引,因此 MATLAB 报错。
要解决这个问题,你可以使用另一种循环方式,例如 while 循环,或者使用 if 语句检查循环变量是否超出了数组的索引范围。