某公司有两个分公司，分处两地，为实现两地分公司的电脑信息的交流，申请了一个公网IP 202.112.20.132。如下图拓扑图所示。R1,R2分别为两台路由器。R1连接NET1和NET3，R2连接NET和NET2和NET3。PC1，pc2，pc3三台机器分别处在不同网络net1、net2，net3。现在编写socket程序。使用udp，实现两地分公司的电脑进程间的相互通讯

好的，我会尽力解答你的问题。首先，需要明确以下几点：

1. UDP是无连接的协议，因此在通信前不需要建立连接。但是，为了实现跨网络的通信，需要在两台路由器上进行NAT配置，将私有IP地址转换为公网IP地址。

2. 在编写socket程序时，需要指定目标主机的IP地址和端口号。

3. 为了方便起见，我们可以使用Python的socket库来实现UDP通信。

下面是示例代码，可以在两台机器上分别运行：

import socket

# 创建UDP Socket
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# 绑定本地IP和端口号
udp_socket.bind(('0.0.0.0', 8888))

# 发送数据
udp_socket.sendto(b'Hello, World!', ('202.112.20.132', 8888))

# 接收数据
data, addr = udp_socket.recvfrom(1024)
print(f'Received {data.decode()} from {addr[0]}:{addr[1]}')

# 关闭Socket
udp_socket.close()

在发送数据时，将目标主机的IP地址和端口号指定为公网IP地址和8888端口号。在接收数据时，需要指定本地IP地址和端口号，并通过recvfrom方法获取发送方的IP地址和端口号。

需要注意的是，如果两台机器处于不同的局域网中，还需要在路由器上进行端口映射，将公网IP地址和端口号映射到相应的私有IP地址和端口号上。