Arduino和MPU-6050 IMU和NEO-6M GPS模块的组合导航代码的例程：

我可以为您提供一个基于Arduino和MPU-6050 IMU和NEO-6M GPS模块的组合导航代码的例程，但是请注意这只是一个示例，需要您根据您的具体应用进行修改和优化。

首先，您需要安装Arduino IDE并下载MPU-6050和NEO-6M GPS库。

接下来，您可以使用以下代码作为起点：

#include <Wire.h> // I2C通信库
#include <MPU6050.h> // MPU-6050库
#include <TinyGPS++.h> // NEO-6M GPS库

MPU6050 mpu; // 实例化MPU-6050对象
TinyGPSPlus gps; // 实例化NEO-6M GPS对象

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C通信
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  mpu.initialize(); // 初始化MPU-6050
}

void loop() {
  // 读取MPU-6050数据
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  // 读取GPS数据
  while (Serial.available() > 0) {
    if (gps.encode(Serial.read())) {
      if (gps.location.isValid()) {
        double latitude = gps.location.lat();
        double longitude = gps.location.lng();
        // 在这里进行GPS数据处理
      }
    }
  }

  // 在这里进行惯性导航和组合导航处理
}

注意，在以上代码中，您需要根据您的具体应用对GPS数据进行处理，并在`loop()`函数中进行惯性导航和组合导航处理。您可以使用卡尔曼滤波或其他滤波算法来融合IMU和GPS数据。

希望这可以帮助到您！