Failed to register @ServerEndpoint class: class com.xjtu.controller.WebSocketController$$EnhancerBySpringCGLIB$$9c4dc5cf

这个错误通常是由于在使用 Spring Boot 时，没有正确配置 WebSocket 所导致的。你需要确保在 Spring Boot 应用程序中正确配置了 WebSocket。

首先，确保在应用程序中添加了以下依赖项：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
</dependency>

然后，在你的应用程序中添加一个 WebSocket 配置类，该类应该使用 `@ServerEndpoint` 注解来标记 WebSocket 端点。例如：

@Configuration
@EnableWebSocket
public class WebSocketConfig implements WebSocketConfigurer {
 
    @Override
    public void registerWebSocketHandlers(WebSocketHandlerRegistry registry) {
        registry.addHandler(new WebSocketController(), "/websocket");
    }
}

在这个例子中，我们使用 `@Configuration` 和 `@EnableWebSocket` 注解来启用 WebSocket，并在 `registerWebSocketHandlers` 方法中注册了一个 WebSocket 控制器，并指定了 WebSocket 的 URL 路径为 `/websocket`。

最后，确保你的 WebSocket 控制器类使用了 `@Component` 注解，以便它可以被 Spring Boot 应用程序自动扫描到并注册。如果你使用了 AOP 或其他代理技术，例如 CGLIB，那么你可能需要使用 `@ComponentScan` 来扫描代理类。

希望这些步骤可以帮助你解决这个问题。