树莓派在当前舵机在现在角度基础上转动角度的编程，舵机采用pigpio库

使用pigpio库可以很方便地控制舵机的转动。具体的步骤如下：

1. 引入pigpio库并初始化：

import pigpio
pi = pigpio.pi()

2. 设置舵机的GPIO引脚：

servo_pin = 18
pi.set_mode(servo_pin, pigpio.OUTPUT)

3. 获取当前舵机的角度：

current_angle = pi.get_servo_pulsewidth(servo_pin)

4. 计算舵机需要转动的角度：

# 假设需要向右转动30度
target_angle = current_angle + 500 # 500为适当的脉宽增量

5. 控制舵机转动到目标角度：

pi.set_servo_pulsewidth(servo_pin, target_angle)

6. 关闭pigpio库：

pi.stop()

完整的代码示例：

import pigpio
import time

# 初始化pigpio库
pi = pigpio.pi()

# 设置舵机的GPIO引脚
servo_pin = 18
pi.set_mode(servo_pin, pigpio.OUTPUT)

# 获取当前舵机的角度
current_angle = pi.get_servo_pulsewidth(servo_pin)

# 计算舵机需要转动的角度
target_angle = current_angle + 500 # 500为适当的脉宽增量

# 控制舵机转动到目标角度
pi.set_servo_pulsewidth(servo_pin, target_angle)

# 等待舵机转动到目标角度
time.sleep(1)

# 关闭pigpio库
pi.stop()

注意：舵机的控制是通过改变脉冲宽度来实现的，一般来说，脉冲宽度在500-2500微秒之间，对应的角度范围为0-180度。具体的范围需要根据舵机型号和数据手册来确定。在编程时，需要根据实际情况进行调整。