帮我写一段用arduino通过步进电机驱动器控制两相四线步进电机的程序，定义两个引脚分别为脉冲和方向引脚，要求要求步进电机3秒旋转一圈，来回正反转各两圈，在正转与反转切换时停止三秒，

以下是通过Arduino控制两相四线步进电机的程序：

// 定义引脚
const int stepPin = 2;
const int dirPin = 3;

// 定义参数
const int stepsPerRevolution = 2048; // 步进电机每转一圈的步数
const int delayTime = 2; // 每步之间的延迟时间，单位为毫秒

void setup() {
  // 将引脚设置为输出模式
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 正转两圈
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution * 2; i++) {
    digitalWrite(dirPin, HIGH); // 设置为正转方向
    digitalWrite(stepPin, HIGH); // 发送一个脉冲
    delayMicroseconds(delayTime);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(delayTime);
  }
  delay(3000); // 停止三秒

  // 反转两圈
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution * 2; i++) {
    digitalWrite(dirPin, LOW); // 设置为反转方向
    digitalWrite(stepPin, HIGH); // 发送一个脉冲
    delayMicroseconds(delayTime);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(delayTime);
  }
  delay(3000); // 停止三秒
}

这个程序会让步进电机正转两圈，然后反转两圈，每步之间的延迟时间为2毫秒，每次正反转切换时都会停止三秒。可以根据需要调整步进电机的步数和延迟时间。