STM32F103注入组同步采样代码

以下是基于STM32F103单片机的注入组同步采样代码：

首先，需要配置ADC和DMA，具体代码如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA时钟
 
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //DMA1通道1复位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue; //存储器地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设作为数据源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; //数据缓存大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址固定
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //禁用存储器到存储器传输
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //初始化DMA1通道1
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA1通道1
 
ADC_DeInit(ADC1); //ADC1复位
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发禁用
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3; //采样通道数量为3
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //初始化ADC1
 
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC1的通道0为采样通道，采样时间为239.5个周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC1的通道1为采样通道，采样时间为239.5个周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC1的通道2为采样通道，采样时间为239.5个周期
 
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1的DMA功能
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //ADC1校准
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待ADC1校准完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //ADC1开始校准
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待ADC1校准完成
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1的软件触发转换

接下来，需要在主函数中添加以下代码，实现注入组同步采样：

while (1)
{
    while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); //等待DMA传输完成
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1); //清除DMA传输完成标志位
 
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        sum[i] = 0;
        for (j = 0; j < 16; j++)
        {
            sum[i] += ADC_ConvertedValue[i * 16 + j]; //计算16次采样的平均值
        }
        average[i] = sum[i] >> 4; //计算平均值
    }
 
    //TODO: 在这里添加对采样数据的处理代码
 
    ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1的注入组转换
}

注意：上述代码中的`ADC_ConvertedValue`、`sum`和`average`都是数组，需要在代码前面进行定义。同时，还需要根据实际情况对采样数据进行处理，例如进行滤波、求平均值等。