ADC注入组采样，CH4触发

以下是基于STM32F103单片机的ADC注入组采样，CH4触发的代码：

首先，需要配置ADC和DMA，具体代码如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能GPIOC和ADC1时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA时钟
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //配置GPIOC的Pin4为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC
 
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //DMA1通道1复位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue; //存储器地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设作为数据源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; //数据缓存大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址固定
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //禁用存储器到存储器传输
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //初始化DMA1通道1
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA1通道1
 
ADC_DeInit(ADC1); //ADC1复位
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigInjecConv_T4_TRGO; //使用TIM4触发注入组转换
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //采样通道数量为1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //初始化ADC1
 
ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 1); //注入组序列长度为1
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC1的通道4为注入组通道，采样时间为239.5个周期
 
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_JEOC, ENABLE); //使能ADC1的注入组转换完成中断
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1的DMA功能
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //ADC1校准
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待ADC1校准完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //ADC1开始校准
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待ADC1校准完成
 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //定时器周期为1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //预分频系数为7200
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割为不分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM4
TIM_SelectOutputTrigger(TIM4, TIM_TRGOSource_Update); //定时器更新事件触发输出

接下来，在主函数中添加以下代码，实现注入组同步采样：

while (1)
{
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_JEOC) == RESET); //等待ADC1注入组转换完成
    ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_JEOC); //清除ADC1注入组转换完成标志位
 
    //TODO: 在这里添加对采样数据的处理代码
 
    ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1的注入组转换
}

注意：上述代码中的`ADC_ConvertedValue`是数组，需要在代码前面进行定义。同时，还需要根据实际情况对采样数据进行处理，例如进行滤波、求平均值等。