stm32 hal库 adc定时器触发采样多通道采集电流

你好！针对你的问题，我提供如下解答：

在使用STM32 HAL库进行ADC的多通道采集时，可以使用定时器触发ADC转换，实现周期性采集。具体步骤如下：

1. 配置ADC多通道转换模式以及ADC采样时间和分辨率等参数。

2. 配置定时器，设置定时器的时钟源、分频系数、计数周期等参数。

3. 配置定时器触发ADC转换，设置ADC的转换模式、采样时间、采样顺序等参数。

4. 启动定时器和ADC，并在定时器中断中读取ADC转换结果。

以下是一个示例代码，用于实现定时器触发ADC多通道采集电流：

/* ADC配置 */
ADC_HandleTypeDef hadc1;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

/* 定时器配置 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 电流采集缓存 */
uint16_t adc_raw_data[4];

/* ADC多通道采集配置 */
void MX_ADC1_Init(void)
{
  /* 1. 配置ADC参数 */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_TRGO;  // 采用定时器2触发
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
  hadc1.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DR;
  hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
  hadc1.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;
  hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 2. 配置ADC通道 */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
  sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
  sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 定时器配置 */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  /* 配置定时器参数 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 39;  // 定时器时钟频率为84MHz/40=2.1MHz
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 2099;   // 定时器计数周期为2.1MHz/2100=1kHz，即1000Hz
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 配置定时器触发ADC */
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 启动定时器和ADC */
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_raw_data, 4);

在定时器中断中，可以读取ADC转换结果，计算电流值等：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htim2)
  {
    /* 读取ADC转换结果 */
    uint16_t adc_ch1_data = adc_raw_data[0];
    uint16_t adc_ch2_data = adc_raw_data[1];
    uint16_t adc_ch3_data = adc_raw_data[2];
    uint16_t adc_ch4_data = adc_raw_data[3];

    /* 计算电流值 */
    /* ... */
  }
}

以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体情况进行修改。希望可以帮助到你！