stm32hal库双adc采集

### 使用 STM32 HAL 库进行双 ADC 同时采样

为了实现两个ADC的同时采样，在配置阶段需要特别注意同步机制以及中断处理的设计。通过设置合适的触发源和模式，可以使两个ADC在同一时刻启动转换过程。

#### 配置步骤概述

在STM32CubeMX中完成基本的硬件资源分配之后，需调整如下参数：

- **ADC1 和 ADC2 的初始化结构体**：确保两者都处于独立工作模式下，并且选择了相同的外部事件作为触发信号。

- **注入序列中的规则通道组**：如果计划使用定时器或其他外设来触发ADC，则应该将这些ADC加入到同一个注入序列里[^1]。

- **DMA 请求映射表**：当启用DMA传输功能时，要确认DMA请求被正确地指派给相应的ADC实例上。

对于具体的编程接口调用方面，`HAL_ADC_Start_DMA()` 函数可用于开启指定ADC的数据采集流程并关联目标缓冲区地址；而 `HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA()` 则专门用于支持多ADC协同工作的场景，它允许一次性的启动多个ADC设备共同执行数据读取任务[^3]。

下面给出一段简化版C语言代码片段展示如何利用上述API函数来进行双ADC并发操作:

// 定义存储ADC样本值数组
uint32_t aADCxConvertedData[2][BUFFER_SIZE]; 

/* 初始化ADC句柄 */
static void MX_ADC_Init(void){
    // ...省略其他无关初始化...
    
    /* 开启ADC校准 */
    if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1)!= HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
    if(HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2)!= HAL_OK){
        Error_Handler();   
    }

}

int main(void){
    //... 省略系统初始化...

    while (1){
        /* 双ADC DMA模式下的连续转换 */
        if (HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1, (uint32_t*)aADCxConvertedData, BUFFER_SIZE * 2) != HAL_OK){
            Error_Handler();
        }else{
           //等待DMA传输结束标志位
           while (__HAL_DMA_GET_FLAG(hadcx_dma_stream,DMA_FLAG_TCIF)== RESET);
           
           // 处理获取到的数据
           Process_Data(aADCxConvertedData);          
       }
       
     }
}

这段程序展示了怎样借助于DMA控制器自动搬运来自两片ADC芯片所获得的结果至预定义好的内存区域之中。值得注意的是这里假设了两个ADC已经预先完成了必要的配置并且能够响应同一类型的触发脉冲输入。