stm32HAL库adc多通道采集

STM32 HAL库是一个硬件抽象层，它提供了一套针对STM32系列微控制器的标准API，用于简化应用程序对ADC（模拟数字转换器）的多通道采集操作。以下是使用STM32 HAL进行多通道ADC采集的一般步骤：

1. 初始化ADC：首先，你需要通过`HAL_ADC_Init()`函数初始化ADC模块，指定你要使用的通道、扫描模式、中断配置等。

HAL_ADC_Init(&hadc1); // hadc1是你想要初始化的ADC实例

2. 配置通道：如果你需要采集多个通道的数据，你需要为每个通道设置相应的序列（Sequence）。例如，可以创建一个数组存储通道的配置。

ADC_HandleTypeDef* channels[] = {&hadc1, &hadc2}; // 假设你有两个ADC
for (uint8_t i = 0; i < ARRAY_LENGTH(channels); i++) {
   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   sConfig.Channel = i + ADC_CHANNEL_0; // 根据实际的通道编号设置
   HAL_ADC_ConfigChannel(channels[i], &sConfig);
}

3. 开始转换：配置完成后，你可以启动一次或连续的ADC转换过程。

HAL_ADC_Start_DMA(hadc1, &AdcBuffer, AdcBuffer_Size / sizeof(ADC_VALUE));

这里，`AdcBuffer`是预分配的内存缓冲区，用来存放转换结果。

4. 数据处理：当DMA传输完成时，需要处理中断来读取缓冲区并进一步处理数据。

void HAL_ADC_IRQHandler(hadc1) {
    if (HAL_ADC_GetState(hadc1) == HAL_ADC_STATE注射转换完成) {
        // 处理转换数据...
    }
}