STM32hal库ADC多通道代码编写

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个用于STM32微控制器系列的高级API，它简化了驱动程序的开发过程，特别是对于ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）等外设。使用HAL库进行多通道ADC读取的一般步骤如下：

1. **初始化ADC模块**：
首先，你需要初始化ADC控制器，通过`HAL_ADC_Init`函数配置ADC的全局参数，比如扫描模式、中断功能、转换速率等。

HAL_ADC_HandleTypeDef h_adc;
...
h_adc.Instance = ADCx; // 根据你的硬件替换ADCx
HAL_ADC_Init(&h_adc);

2. **配置通道**：
对于每个要使用的通道，需要单独配置，例如设置通道输入范围和转换启动条件。你可以使用`HAL_ADCEx_ConfigChannel`函数。

HAL_ADC_ChannelConfigTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_x; // 替换x为你所需的通道号
sConfig.Rank = ADC_RANK_x;      // 如果有多级采样选择
...
HAL_ADCEx_ConfigChannel(&h_adc, &sConfig);

3. **开始单次或连续转换**：
调用`HAL_ADC_Start`或`HAL_ADC_Start_IT`来启动ADC转换。单次转换结束后，你需要处理中断来获取数据；连续转换则会不断获取新值。

if (your_condition) {
    HAL_ADC_Start(&h_adc); // 或者使用中断模式 HAL_ADC_Start_IT(&h_adc);
}

4. **读取并处理数据**：
当转换完成后，通常会触发一个中断，这时你可以通过`HAL_ADC_GetValue`获取当前通道的数据，并进行后续处理。

uint16_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&h_adc);

5. **处理结果**：
对采集到的多通道数据进行计算、存储或者发送给其他模块。