使用C语言写一个EC11旋钮的代码

以下是一个基本的EC11旋钮的C语言代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <wiringPi.h>

#define EC11_A 0 // 编码器A相信号输入引脚 BCM GPIO 17
#define EC11_B 1 // 编码器B相信号输入引脚 BCM GPIO 18

int8_t ec11_last;
int8_t ec11_new;

void ec11_isr(void)
{
    int8_t ec11_a, ec11_b;

    ec11_a = digitalRead(EC11_A);
    ec11_b = digitalRead(EC11_B);

    if (ec11_a == ec11_b) {
        ec11_new++;
    } else {
        ec11_new--;
    }
}

int main(void)
{
    wiringPiSetup();

    pinMode(EC11_A, INPUT);
    pinMode(EC11_B, INPUT);

    wiringPiISR(EC11_A, INT_EDGE_BOTH, ec11_isr);
    wiringPiISR(EC11_B, INT_EDGE_BOTH, ec11_isr);

    ec11_last = ec11_new;

    while (1) {
        if (ec11_last != ec11_new) {
            printf("EC11 count: %d\n", ec11_new);
            ec11_last = ec11_new;
        }

        delay(10);
    }

    return 0;
}

此代码首先定义了两个变量`ec11_last`和`ec11_new`，分别用于存储上一次和当前的旋钮值。然后定义了一个中断服务函数`ec11_isr`，用于检测编码器A和B相位的变化，以更新旋钮值。接下来在`main`函数中初始化WiringPi库，设置编码器A和B相位的输入引脚，并注册中断服务函数。最后在一个死循环中，如果旋钮值发生变化，则打印出新的值。