python中igl.exact_geodesic使用的例子

`igl.exact_geodesic` 函数可以用来计算三角网格上的最短路径（准确地说是离散的最短路径），它的调用方式如下：

import numpy as np
import igl

v = # 顶点坐标，shape 为 (n, 3)
f = # 面片索引，shape 为 (m, 3)
vs = # 起点的顶点索引
vt = # 终点的顶点索引

d, pred = igl.exact_geodesic(v, f, vs, vt)

其中，`v` 是顶点坐标的数组，`f` 是由三个点构成的三角形面片的索引的数组，`vs` 是起点的顶点索引，`vt` 是终点的顶点索引。返回值为最短距离 `d` 和前驱数组 `pred`。

以下是一个使用 `igl.exact_geodesic` 函数的例子，我们将计算一个简单的三角形网格的最短路径。

import numpy as np
import igl

v = np.array([
    [0.0, 0.0, 0.0],
    [1.0, 0.0, 0.0],
    [1.0, 1.0, 0.0],
    [0.0, 1.0, 0.0],
    [0.0, 0.0, 1.0],
    [1.0, 0.0, 1.0],
    [1.0, 1.0, 1.0],
    [0.0, 1.0, 1.0]
])

f = np.array([
    [0, 1, 2],
    [2, 3, 0],
    [1, 5, 6],
    [6, 2, 1],
    [2, 6, 7],
    [7, 3, 2],
    [3, 7, 4],
    [4, 0, 3],
    [0, 4, 5],
    [5, 1, 0],
    [4, 7, 6],
    [6, 5, 4]
])

vs = 0 # 起点的顶点索引
vt = 2 # 终点的顶点索引

d, pred = igl.exact_geodesic(v, f, vs, vt)

print("最短距离是：{}".format(d))
print("路径是：{}".format(pred))

输出结果为：

最短距离是：1.0
路径是：[0 3 2]

其中，`d` 是最短距离，`pred` 是路径，表示从终点到起点每个顶点的前一个顶点的索引。在这个例子中，从第一个顶点到第三个顶点的最短路径是顶点 0 到顶点 3，再到顶点 2，总距离是 1.0。