formaldehyde = (buf[2] << 8) + buf[3]; // 将buf数组中的第三个和第四个数据合并为一个16位的值，存储在formaldehyde变量中 sprintf(display, "Formaldehyde: %d", formaldehyde); float formaldehyde_f = (float)formaldehyde / 10.0; // 将formaldehyde转换为浮点型，并且除以10.0 if (formaldehyde_f > 0.1) { sprintf(display, "Formaldehyde: %.1f", formaldehyde_f); void Car_Stop(0); // 将浮点数格式化为带有1位小数点的字符串 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕 OLED_ShowString(0, 0, display, 16); // 在OLED屏幕上显示display数组中的字符串 }再延时30秒怎么写

可以使用延时函数，例如在Arduino中，可以使用delay()函数来实现延时。代码如下：

delay(30000); // 延时30秒

这行代码需要放在代码的末尾，即在显示完浓度后进行延时。

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formaldehyde = (buf[2] << 8) + buf[3]; // 将buf数组中的第三个和第四个数据合并为一个16位的值，存储在formaldehyde变量中 sprintf(display, "Formaldehyde: %d", formaldehyde); float formaldehyde_f = (float)formaldehyde / 10.0; // 将formaldehyde转换为浮点型，并且除以10.0 if (formaldehyde_f > 0.1) { sprintf(display, "Formaldehyde: %.1f", formaldehyde_f); void Car_Stop(0); // 将浮点数格式化为带有1位小数点的字符串 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕 OLED_ShowString(0, 0, display, 16); // 在OLED屏幕上显示display数组中的字符串 }

这段代码的作用是将一个存储在数组 buf 中的两个字节的数据合并成一个 16 位的整数，然后将其转换为浮点数并除以 10，最后将结果输出到 OLED 屏幕上。如果浓度超过 0.1，那么会调用函数 Car_Stop(0) 停止车辆运行。代码中使用 sprintf 函数将整数和浮点数转换为字符串，并且使用 OLED_ShowString 函数将字符串显示在 OLED 屏幕上。

#define MAX_DATA_NUM 100 // 定义数组的最大容量为100int data[MAX_DATA_NUM]; // 定义一个长度为100的数组用于存储数据int data_num = 0; // 定义一个变量用于记录已经存储的数据数量while (1){ Elude_detect_barrier(); char buf[10]; int i = 0; while (1) { if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == SET) { buf[i] = USART_ReceiveData(USART3); i++; if (i == 9) { break; } } } formaldehyde = (buf[2] << 8) + buf[3]; sprintf(display, "Formaldehyde: %d", formaldehyde); float formaldehyde_f = (float)formaldehyde / 10.0; if (formaldehyde_f > 0.1) { sprintf(display, "Formaldehyde: %.1f", formaldehyde_f); Car_Stop(0); OLED_Clear(); OLED_ShowString(0, 0, display, 16); Beep_Alert(); // 将超过浓度阈值的数据存储到数组中 if (data_num < MAX_DATA_NUM) { data[data_num] = formaldehyde; data_num++; } } // 检查数组中存储的数据是否超过一定数量，如果超过则触发相应的报警或者处理机制 if (data_num >= 10) { // TODO: 触发报警或者处理机制 data_num = 0; // 重置数据数量 } delay(30000);}怎么设计程序实现显示将数组中存储的超标的浓度显示出来

可以在触发报警或处理机制的时候，遍历数组将超标数据显示出来。例如，可以在触发报警或处理机制的 TODO 部分添加以下代码：

// 遍历数组将超标数据显示出来
for (int i = 0; i < data_num; i++) {
    if (data[i] > 10) { // 假设超标阈值为10
        sprintf(display, "Data[%d]: %d", i, data[i]);
        OLED_ShowString(0, i*16+16, display, 16);
    }
}

这段代码会将数组中所有超过阈值的数据的索引和数值显示在 OLED 屏幕上。注意，需要在显示之前调用 `OLED_Clear()` 清空屏幕。