import queue import threading import cv2 as cv import subprocess as sp class Live(object): def __init__(self): self.frame_queue = queue.Queue() self.command = "" # 自行设置 self.rtmpUrl = "" self.camera_path = "" def read_frame(self): print("开启推流") cap = cv.VideoCapture(self.camera_path) # Get video information fps = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FPS)) width = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # ffmpeg command self.command = ['ffmpeg', '-y', '-f', 'rawvideo', '-vcodec','rawvideo', '-pix_fmt', 'bgr24', '-s', "{}x{}".format(width, height), '-r', str(fps), '-i', '-', '-c:v', 'libx264', '-pix_fmt', 'yuv420p', '-preset', 'ultrafast', '-f', 'flv', self.rtmpUrl] # read webcamera while(cap.isOpened()): ret, frame = cap.read() if not ret: print("Opening camera is failed") break # put frame into queue self.frame_queue.put(frame) def push_frame(self): # 防止多线程时 command 未被设置 while True: if len(self.command) > 0: # 管道配置 p = sp.Popen(self.command, stdin=sp.PIPE) break while True: if self.frame_queue.empty() != True: frame = self.frame_queue.get() # process frame # 你处理图片的代码 # write to pipe p.stdin.write(frame.tostring()) def run(self): threads = [ threading.Thread(target=Live.read_frame, args=(self,)), threading.Thread(target=Live.push_frame, args=(self,)) ] [thread.setDaemon(True) for thread in threads] [thread.start() for thread in threads]

这是一个 Python 类，用于推送摄像头视频流到 RTMP 服务器。该类包含以下方法：

1. `__init__(self)`：初始化方法，设置摄像头路径、RTMP 推流地址和帧队列。

2. `read_frame(self)`：读取摄像头视频流，将视频帧存入帧队列中。

3. `push_frame(self)`：从帧队列中取出视频帧，进行处理后写入到管道中，最终推送到 RTMP 服务器。

4. `run(self)`：开启两个线程，分别执行 `read_frame` 和 `push_frame` 方法。

为了正常运行该类，需要安装 `queue`、`threading`、`cv2` 和 `subprocess` 模块。同时需要在初始化方法中设置 `rtmpUrl` 和 `camera_path` 两个参数，分别为 RTMP 推流地址和摄像头路径。在 `push_frame` 方法中需要根据实际需求对视频帧进行处理。

相关问题

import time import threading import queue # 任务队列，存储小车需要执行的任务 task_queue = queue.Queue() # 监控小车状态的类 class CarStatus: # 初始化小车状态 def __init__(self, car_id): self.car_id = car_id # 小车编号 self.location = [0, 0] # 当前位置 self.task = None # 当前任务 # 获取小车编号 def get_id(self): return self.car_id

这段代码是关于任务队列和小车状态监控的。其中，任务队列使用Python内置的queue模块中的Queue类实现，用于存储小车需要执行的任务。而小车状态监控则通过定义一个CarStatus类实现，该类包含小车编号、当前位置和当前任务等属性，以及获取小车编号的方法。此外，该代码还导入了time、threading和queue三个模块。

import time from queue import Queue from threading import Thread class Producer(Thread): def __init__(self, name, queue): Thread.__init__(self, name=name) self.queue = queue def run(self): for i in range(1, 6): print(f'{self.name}将产品{i}放入队列中') self.queue.put(i) time.sleep(1) print('生产者完成了全部的数据存放') class Consumer(Thread): def __init__(self, name, queue): Thread.__init__(self, name=name) self.queue = queue def run(self): for _ in range(5): value = self.queue.get() print(f'消费者线程取出了{value}') time.sleep(1) print('消费者线程完成了所有线程的取出') if __name__ == '__main__': queue = Queue p = Producer('Produce', queue) con = Consumer('Consumer', queue) p.start() con.start() p.join() con.join() print('主线程运行结束')

这是一个生产者-消费者模型的多线程程序。在这个程序中，Producer 类表示生产者，Consumer 类表示消费者。

生产者将 1 到 5 的产品放入队列中，每放入一个产品后休眠 1 秒钟。当生产者完成全部数据存放后，打印"生产者完成了全部的数据存放"。

消费者从队列中取出产品，每次取出后休眠 1 秒钟。当消费者完成所有线程的取出后，打印"消费者线程完成了所有线程的取出"。

在主程序中，创建一个队列对象 queue，并将其作为参数传递给生产者和消费者线程。然后启动生产者和消费者线程，并等待它们完成。最后打印"主线程运行结束"。

这个程序使用了多线程技术，生产者和消费者线程可以并发执行。生产者将产品放入队列中，而消费者从队列中取出产品，实现了线程间的通信和协作。