import queue import threading import cv2 as cv import subprocess as sp class Live(object): def __init__(self): self.frame_queue = queue.Queue() self.command = "" # 自行设置 self.rtmpUrl = "" self.camera_path = "" def read_frame(self): print("开启推流") cap = cv.VideoCapture(self.camera_path) # Get video information fps = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FPS)) width = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # ffmpeg command self.command = ['ffmpeg', '-y', '-f', 'rawvideo', '-vcodec','rawvideo', '-pix_fmt', 'bgr24', '-s', "{}x{}".format(width, height), '-r', str(fps), '-i', '-', '-c:v', 'libx264', '-pix_fmt', 'yuv420p', '-preset', 'ultrafast', '-f', 'flv', self.rtmpUrl] # read webcamera while(cap.isOpened()): ret, frame = cap.read() if not ret: print("Opening camera is failed") break # put frame into queue self.frame_queue.put(frame) def push_frame(self): # 防止多线程时 command 未被设置 while True: if len(self.command) > 0: # 管道配置 p = sp.Popen(self.command, stdin=sp.PIPE) break while True: if self.frame_queue.empty() != True: frame = self.frame_queue.get() # process frame # 你处理图片的代码 # write to pipe p.stdin.write(frame.tostring()) def run(self): threads = [ threading.Thread(target=Live.read_frame, args=(self,)), threading.Thread(target=Live.push_frame, args=(self,)) ] [thread.setDaemon(True) for thread in threads] [thread.start() for thread in threads]

时间: 2024-02-10 21:20:41 浏览: 24
这是一个 Python 类,用于推送摄像头视频流到 RTMP 服务器。该类包含以下方法: 1. `__init__(self)`:初始化方法,设置摄像头路径、RTMP 推流地址和帧队列。 2. `read_frame(self)`:读取摄像头视频流,将视频帧存入帧队列中。 3. `push_frame(self)`:从帧队列中取出视频帧,进行处理后写入到管道中,最终推送到 RTMP 服务器。 4. `run(self)`:开启两个线程,分别执行 `read_frame` 和 `push_frame` 方法。 为了正常运行该类,需要安装 `queue`、`threading`、`cv2` 和 `subprocess` 模块。同时需要在初始化方法中设置 `rtmpUrl` 和 `camera_path` 两个参数,分别为 RTMP 推流地址和摄像头路径。在 `push_frame` 方法中需要根据实际需求对视频帧进行处理。
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import time import threading import queue # 任务队列,存储小车需要执行的任务 task_queue = queue.Queue() # 监控小车状态的类 class CarStatus: # 初始化小车状态 def __init__(self, car_id): self.car_id = car_id # 小车编号 self.location = [0, 0] # 当前位置 self.task = None # 当前任务 # 获取小车编号 def get_id(self): return self.car_id

这段代码是关于任务队列和小车状态监控的。其中,任务队列使用Python内置的queue模块中的Queue类实现,用于存储小车需要执行的任务。而小车状态监控则通过定义一个CarStatus类实现,该类包含小车编号、当前位置和当前任务等属性,以及获取小车编号的方法。此外,该代码还导入了time、threading和queue三个模块。

import time from queue import Queue from threading import Thread class Producer(Thread): def __init__(self, name, queue): Thread.__init__(self, name=name) self.queue = queue def run(self): for i in range(1, 6): print(f'{self.name}将产品{i}放入队列中') self.queue.put(i) time.sleep(1) print('生产者完成了全部的数据存放') class Consumer(Thread): def __init__(self, name, queue): Thread.__init__(self, name=name) self.queue = queue def run(self): for _ in range(5): value = self.queue.get() print(f'消费者线程取出了{value}') time.sleep(1) print('消费者线程完成了所有线程的取出') if __name__ == '__main__': queue = Queue p = Producer('Produce', queue) con = Consumer('Consumer', queue) p.start() con.start() p.join() con.join() print('主线程运行结束')

这是一个生产者-消费者模型的多线程程序。在这个程序中,Producer 类表示生产者,Consumer 类表示消费者。 生产者将 1 到 5 的产品放入队列中,每放入一个产品后休眠 1 秒钟。当生产者完成全部数据存放后,打印"生产者完成了全部的数据存放"。 消费者从队列中取出产品,每次取出后休眠 1 秒钟。当消费者完成所有线程的取出后,打印"消费者线程完成了所有线程的取出"。 在主程序中,创建一个队列对象 queue,并将其作为参数传递给生产者和消费者线程。然后启动生产者和消费者线程,并等待它们完成。最后打印"主线程运行结束"。 这个程序使用了多线程技术,生产者和消费者线程可以并发执行。生产者将产品放入队列中,而消费者从队列中取出产品,实现了线程间的通信和协作。

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第4章《电动汽车电机驱动系统》中介绍了电动汽车的核心组成部分,即电机驱动系统。该系统由电机、功率转化器、控制器、各种检测传感器和电源(蓄电池)组成,旨在高效地将蓄电池的电量转化为车轮的动能,或将车轮的动能反馈到蓄电池中。本章详细介绍了各种类型的电动机,包括直流电动机、无刷直流电动机、异步电动机、永磁同步电动机和开关磁阻电动机。 在第4.1节中,我们首先对电动汽车电机驱动系统做了概述。电动汽车电机驱动系统的组成与类型包括电机、功率转化器、控制器、各种传感器和电源,其任务是将蓄电池的电量高效地转化为车轮的动能。而对电动机的额定指标和电动汽车对电动机的要求,也在这一节进行了详细说明。 接着,在第4.1.1节中,我们详细介绍了电动汽车电机驱动系统的组成与类型。电动汽车电机驱动系统的组成包括电机、功率转化器、控制器、传感器和电源,而根据所选电动机的不同类型,电动汽车电机驱动系统可分为直流电动机、无刷直流电动机、异步电动机、永磁同步电动机和开关磁阻电动机等几种类型。每种类型的电动机都有其独特的特点和适用范围,以满足不同车辆的需求。 在第4.1.2节中,我们介绍了电动机的额定指标。电动机的额定指标是评价电动机性能的重要指标,包括额定功率、额定转速、额定扭矩等。了解电动机的额定指标可以帮助人们更好地选择适合自己需求的电动机,提高电动汽车的整体性能和效率。 最后,在第4.1.3节中,我们阐述了电动汽车对电动机的要求。电动汽车对电动机的要求主要包括高效率、高功率密度、低成本、轻量化和环保等方面。了解电动汽车对电动机的要求可以帮助制造商设计出更加符合市场需求的电动机,推动电动汽车产业的发展。 随着电动汽车市场的不断扩大和技术的日益成熟,电动汽车电机驱动系统的发展也愈加迅速。在第4.1.4节中,我们展望了电动汽车电机驱动系统的发展趋势,包括逐步普及、技术升级、智能化和网络化等方面。电动汽车电机驱动系统的不断创新和发展将为电动汽车行业带来更多的机遇和挑战,也助力推动电动汽车产业的繁荣发展。 综上所述,通过本章的学习,我们深入了解了电动汽车电机驱动系统的组成、类型、额定指标、要求和发展趋势,对于理解电动汽车技术的发展方向和未来趋势具有重要意义。希望通过不断学习和研究,能够推动电动汽车产业的快速发展,为构建清洁、环保的出行方式作出更大的贡献。

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关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本:卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学,2017年。英语。NNT:2017PA066480。电话:01803188HAL ID:电话:01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期:2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院(巴黎)巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者:Ludovic DOS SAntos主管:Patrick GALLINARI联合主管:本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员:先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩