using Autodesk.Navisworks.Api; using System.Collections.Generic; using System.Threading.Tasks; public static List<ModelItem> GetAllNodes() { List<ModelItem> nodes = new List<ModelItem>(); Document doc = Autodesk.Navisworks.Api.Application.ActiveDocument; // 获取当前文档结构树的根节点 ModelItemCollection rootItems = doc.Models.RootItemDescendants; // 使用多线程遍历根节点下的所有子节点 Parallel.ForEach(rootItems, (rootItem) => { // 将当前节点添加到列表中 lock (nodes) { nodes.Add(rootItem); } // 如果当前节点有子节点，则递归获取所有子节点 if (rootItem.Children.Count > 0) { List<ModelItem> childNodes = GetAllChildNodes(rootItem); lock (nodes) { nodes.AddRange(childNodes); } } }); return nodes; } private static List<ModelItem> GetAllChildNodes(ModelItem parent) { List<ModelItem> childNodes = new List<ModelItem>(); // 使用多线程遍历当前节点的所有子节点 Parallel.ForEach(parent.Children, (child) => { // 将当前节点添加到列表中 lock (childNodes) { childNodes.Add(child); } // 如果当前节点有子节点，则递归获取所有子节点 if (child.Children.Count > 0) { List<ModelItem> grandchildNodes = GetAllChildNodes(child); lock (childNodes) { childNodes.AddRange(grandchildNodes); } } }); return childNodes; } 此代码属于Navisworks 二次开发，获取当前文档结构树全部节点，存储在list<ModelItem>里,要求执行速度要快，优化这段代码。目前代码执行出现数据缺失。

这段代码的多线程实现似乎有一些问题，可能导致数据缺失的情况出现。以下是我对这段代码的优化建议：

1. 将多线程遍历树结构的方法修改为递归遍历，这样可以确保所有节点都能被遍历到，同时避免多线程可能带来的数据竞争问题。

2. 对于递归遍历过程中的每个节点，直接将其添加到列表中，无需使用锁，因为每个节点都是独立的，不存在数据竞争问题。

3. 遍历子节点时，使用 await Task.WhenAll() 方法，将所有子节点的遍历操作异步执行，提高遍历效率。

4. 在递归遍历过程中，使用尾递归优化，避免栈溢出问题。

下面是修改后的代码：

using Autodesk.Navisworks.Api;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading.Tasks;

public static List<ModelItem> GetAllNodes()
{
    List<ModelItem> nodes = new List<ModelItem>();
    Document doc = Autodesk.Navisworks.Api.Application.ActiveDocument;
    ModelItemCollection rootItems = doc.Models.RootItemDescendants;
    foreach (ModelItem rootItem in rootItems)
    {
        GetAllChildNodes(rootItem, nodes);
    }
    return nodes;
}

private static async void GetAllChildNodes(ModelItem parent, List<ModelItem> nodes)
{
    nodes.Add(parent);
    if (parent.Children.Count > 0)
    {
        List<Task> tasks = new List<Task>();
        foreach (ModelItem child in parent.Children)
        {
            tasks.Add(Task.Run(() => GetAllChildNodes(child, nodes)));
        }
        await Task.WhenAll(tasks);
    }
}

这样优化之后，代码应该可以更快速、准确地获取到文档结构树的全部节点了。