Navisworks 二次开发，获取当前文档结构树全部节点，存储在list<ModelItem>里,要求执行速度要快，不能丢失数据。

如果需要在 Navisworks 的二次开发中获取文档结构树的全部节点，并且要求速度快、不丢失数据，可以考虑使用多线程来加速处理。

以下是基于多线程实现的代码示例：

using Autodesk.Navisworks.Api;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading.Tasks;

public static List<ModelItem> GetAllNodes()
{
    List<ModelItem> nodes = new List<ModelItem>();

    Document doc = Autodesk.Navisworks.Api.Application.ActiveDocument;

    // 获取当前文档结构树的根节点
    ModelItemCollection rootItems = doc.Models.RootItemDescendants;

    // 使用多线程遍历根节点下的所有子节点
    Parallel.ForEach(rootItems, (rootItem) =>
    {
        // 将当前节点添加到列表中
        lock (nodes)
        {
            nodes.Add(rootItem);
        }

        // 如果当前节点有子节点，则递归获取所有子节点
        if (rootItem.Children.Count > 0)
        {
            List<ModelItem> childNodes = GetAllChildNodes(rootItem);
            lock (nodes)
            {
                nodes.AddRange(childNodes);
            }
        }
    });

    return nodes;
}

private static List<ModelItem> GetAllChildNodes(ModelItem parent)
{
    List<ModelItem> childNodes = new List<ModelItem>();

    // 使用多线程遍历当前节点的所有子节点
    Parallel.ForEach(parent.Children, (child) =>
    {
        // 将当前节点添加到列表中
        lock (childNodes)
        {
            childNodes.Add(child);
        }

        // 如果当前节点有子节点，则递归获取所有子节点
        if (child.Children.Count > 0)
        {
            List<ModelItem> grandchildNodes = GetAllChildNodes(child);
            lock (childNodes)
            {
                childNodes.AddRange(grandchildNodes);
            }
        }
    });

    return childNodes;
}

在以上代码中，使用了 Parallel.ForEach 方法来同时遍历多个节点，从而提高遍历速度。同时，使用 lock 关键字来实现多线程之间对共享数据的同步，避免数据丢失。