Audrino ESP8266 如何通过millis实现多线程

Arduino ESP8266并没有真正意义上的多线程，但可以通过利用`millis()`函数来实现类似多线程的效果。`millis()`函数返回当前时间，可以用它来实现计时器，在不同的时间执行不同的任务，从而模拟多线程。

具体实现方法如下：

1.定义一个全局变量`lastTime`用来保存上一次执行某个任务的时间。

2.在`loop()`函数中使用`millis()`函数获取当前时间，然后判断是否到了执行某个任务的时候。

3.如果到了执行某个任务的时间，就执行该任务，并更新`lastTime`的值为当前时间。

示例代码如下：

unsigned long lastTask1Time = 0;
unsigned long lastTask2Time = 0;

void setup() {
  // 初始化
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();

  // 执行任务1，每隔1000ms执行一次
  if (currentTime - lastTask1Time >= 1000) {
    lastTask1Time = currentTime;
    task1();
  }

  // 执行任务2，每隔2000ms执行一次
  if (currentTime - lastTask2Time >= 2000) {
    lastTask2Time = currentTime;
    task2();
  }

  // 其他代码
}

void task1() {
  // 任务1的代码
}

void task2() {
  // 任务2的代码
}

在上面的示例代码中，`task1()`和`task2()`函数分别表示两个任务的代码。`lastTask1Time`和`lastTask2Time`分别记录上一次执行任务1和任务2的时间。在`loop()`函数中，使用`millis()`函数获取当前时间，然后判断是否到了执行某个任务的时候。如果到了，就执行该任务，并更新`lastTask1Time`或`lastTask2Time`的值为当前时间。这样就可以实现类似多线程的效果了。