EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA =PWMPRD-cmp3;怎么看出控制的是DSP28335哪个引脚

在这个代码行中，EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = PWMPRD-cmp3; 控制的是 DSP28335 的 EPWM3A 引脚的 PWM 占空比。其中，EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA 是 EPWM3A 引脚的占空比寄存器，PWMPRD 是 PWM 的周期，cmp3 是用来调节占空比的参数。通过改变 cmp3 的值，可以实现对 EPWM3A 引脚的 PWM 占空比的控制。需要注意的是，这里的 EPWM3A 引脚对应的是 DSP28335 的引脚，具体的引脚编号需要查看 DSP28335 的数据手册。

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EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =PWMPRD-cmp1;它的输出是DSP的哪个引脚

这段代码并没有直接输出到DSP的引脚上，它是用来控制 TMS320F28335 DSP 内部的 EPWM1 模块的。具体来说，EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA 是用来设置 EPWM1 模块的比较器A的占空比的，PWMPRD 是 PWM 周期，cmp1 是要设置的占空比。这段代码的作用是动态控制 EPWM1 模块的输出波形的占空比，从而实现对某个外部器件的控制。如果要将 EPWM1 的输出信号输出到某个引脚上，还需要进一步配置 GPIO 或者其他模块的相应寄存器来实现。

cmp1=tmp*PWMPRD; cmp1=ggNARROWPWM(cmp1);EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =PWMPRD-cmp1;

这段代码的作用是通过计算得到的 PWM 波形高电平时间 `cmp1`，来控制 EPWM1 的输出电平。具体来说，首先使用 `tmp` 和 `PWMPRD` 计算出 PWM 波形的高电平时间 `cmp1`，然后使用 `ggNARROWPWM` 函数对 `cmp1` 进行限幅处理，确保其在合理的范围内。接着，使用 `PWMPRD-cmp1` 计算出 PWM 波形的低电平时间，即 `cmp1` 和 `PWMPRD-cmp1` 分别表示 PWM 波形的高电平时间和低电平时间。最后，将 PWM 波形的低电平时间设置为 EPWM1 的比较值 CMPA，从而控制 EPWM1 的输出电平。可以看出，这段代码实现了基于 PWM 波形的EPWM1输出控制，可以用来驱动电机、LED 灯等外设。

需要注意的是，在实际应用中，需要根据被控制对象的特性和要求，选择合适的 PWM 波形周期 `PWMPRD` 和比例系数 `tmp`，以及 EPWM1 的输出频率和占空比，以实现所需的控制效果。同时，还需要考虑到电路的稳定性和可靠性，进行合理的参数选择和电路设计。