EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA =PWMPRD-cmp3;怎么看出控制的是DSP28335哪个引脚

在这个代码行中，EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = PWMPRD-cmp3; 控制的是 DSP28335 的 EPWM3A 引脚的 PWM 占空比。其中，EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA 是 EPWM3A 引脚的占空比寄存器，PWMPRD 是 PWM 的周期，cmp3 是用来调节占空比的参数。通过改变 cmp3 的值，可以实现对 EPWM3A 引脚的 PWM 占空比的控制。需要注意的是，这里的 EPWM3A 引脚对应的是 DSP28335 的引脚，具体的引脚编号需要查看 DSP28335 的数据手册。

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EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =PWMPRD-cmp1;怎么控制DSP发出PWM

这行代码是在控制 DSP 发出 PWM 信号。具体来说，这行代码是用来设置 PWM1 的计数器的比较值，从而控制 PWM1 的占空比。

其中，`EPwm1Regs` 是用来访问 PWM1 的寄存器的结构体变量，`.CMPA.half.CMPA` 表示 PWM1 的计数器比较寄存器 A，`PWMPRD` 是 PWM 的周期（周期的倒数），`cmp1` 是用来设置占空比的参数。通过调整 `cmp1` 的值，可以控制 PWM1 的占空比大小。

需要注意的是，这只是控制 DSP 发出 PWM 信号的一部分代码，还需要其他相关代码来设置 PWM 的时钟源、计数器模式等参数。

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =PWMPRD-cmp1;它的输出是DSP的哪个引脚

这段代码并没有直接输出到DSP的引脚上，它是用来控制 TMS320F28335 DSP 内部的 EPWM1 模块的。具体来说，EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA 是用来设置 EPWM1 模块的比较器A的占空比的，PWMPRD 是 PWM 周期，cmp1 是要设置的占空比。这段代码的作用是动态控制 EPWM1 模块的输出波形的占空比，从而实现对某个外部器件的控制。如果要将 EPWM1 的输出信号输出到某个引脚上，还需要进一步配置 GPIO 或者其他模块的相应寄存器来实现。