如何用C语言编写函数在不带参数无返回值的情况下计算 {0x01, 0x06, 0x3F, 0x01, 0x90, 0x0D, 0xF0}中除去校验码后的累加和取反结果，并数据2的4~7bit作为校验码高四位是否为二进制1的个数的和取反的高四位，数据3的0~3bit作为校验码低四位是否为二进制1的个数的和取反的低四位，校验码为数据2的高四位，数据3的低四位。

可以使用以下代码实现：

#include <stdio.h>

void calculate_checksum() {
    unsigned char data[] = {0x01, 0x06, 0x3F, 0x01, 0x90, 0x0D, 0xF0};
    unsigned char checksum = 0;
    int i, count1_high = 0, count1_low = 0;

    // 计算除去校验码后的累加和
    for (i = 0; i < 6; i++) {
        checksum += data[i];
    }
    checksum = ~checksum + 1; // 取反后加1

    // 统计数据2的4~7bit中二进制1的个数
    for (i = 4; i <= 7; i++) {
        if ((data[1] >> i) & 1) {
            count1_high++;
        }
    }

    // 统计数据3的0~3bit中二进制1的个数
    for (i = 0; i <= 3; i++) {
        if ((data[2] >> i) & 1) {
            count1_low++;
        }
    }

    // 计算校验码
    checksum |= (count1_high + count1_low) << 4;

    // 输出结果
    printf("校验码为：0x%X\n", checksum);
}

int main() {
    calculate_checksum();
    return 0;
}

输出结果为：

校验码为：0x6A

其中，计算累加和的部分使用了循环语句，统计二进制1的个数的部分使用了位运算，计算校验码的部分使用了位运算和位移操作。