Could not open a connection to your authentication agent.

这个错误通常表示您的SSH代理没有正确设置或没有启动。您可以尝试执行以下命令来启动SSH代理：

eval "$(ssh-agent -s)"

然后，将您的SSH私钥添加到代理中：

ssh-add ~/.ssh/id_rsa

如果您的私钥存储在不同的路径中，请相应地更改命令中的路径。如果这些命令无法解决您的问题，请提供更多详细信息，以便我更好地帮助您。