基于OpenCV实现车道线检测
时间: 2024-02-26 07:53:15 浏览: 80
Lane-Lines-Detection-Python-OpenCV.zip
车道线检测是自动驾驶和智能辅助驾驶系统中非常重要的一个功能之一。OpenCV是一个非常流行的计算机视觉库,可以用来实现车道线检测。
下面是一些实现车道线检测的步骤:
1. 读取视频或图像。
2. 将图像转换成灰度图像。
3. 对灰度图像进行高斯模糊处理,以平滑图像并减少噪声。
4. 对图像进行边缘检测,可以使用Canny算法。
5. 对边缘检测图像进行区域选择,只保留车道线所在区域。
6. 对区域选择后的图像进行霍夫变换,得到车道线的直线方程。
7. 将车道线直线方程绘制在原始图像上。
需要注意的是,车道线检测的精度和效果很大程度上取决于参数的调整,不同的场景和光照条件可能需要不同的参数。
阅读全文