A=[0 1;-0.25/1.5 -1.2/1.5]; B=[0;1/1.5];用matlab进行离散化
时间: 2023-11-27 15:54:08 浏览: 44
在Matlab中可以使用 `c2d` 函数将连续系统离散化为离散系统。具体的操作如下:
```matlab
% 定义连续系统
A = [0 1; -0.25/1.5 -1.2/1.5];
B = [0; 1/1.5];
Ts = 0.1; % 采样时间
% 离散化
sys_c = ss(A, B, [], []);
sys_d = c2d(sys_c, Ts);
```
其中,`ss` 函数用于创建连续系统对象,`c2d` 函数用于进行离散化,并返回离散系统对象。离散化方法默认为零阶保持(ZOH),可以通过指定第三个参数来选择不同的离散化方法。
相关问题
A=[0 1;-0.25/1.5 -1.2/1.5]; B=[0;1/1.5];用matlab以零阶保持法进行离散化
可以使用 `c2d` 函数将连续系统离散化。其中,使用零阶保持法可以设置 `method` 参数为 `'zoh'`。
以下是代码示例:
```matlab
% 定义连续系统
A = [0 1; -0.25/1.5 -1.2/1.5];
B = [0; 1/1.5];
sys_c = ss(A, B, [], []);
% 离散化
Ts = 0.1; % 采样周期
sys_d = c2d(sys_c, Ts, 'zoh');
```
其中,`sys_c` 是连续系统,`sys_d` 是离散化后的系统。
plt.hlines(y=lat0, xmin = lon0, xmax = lon0+length/111, colors="black", ls="-", lw=2, label='%d km' % (length)) plt.vlines(x = lon0, ymin = lat0-0.25, ymax = lat0+0.25, colors="black", ls="-", lw=2) plt.vlines(x = lon0+length/111, ymin = lat0-0.25, ymax = lat0+0.25, colors="black", ls="-", lw=2) plt.text(lon0+length/2/111,lat0+0.25,'500 km',fontsize=25,horizontalalignment = 'center')
这段代码与之前的代码类似,使用matplotlib库绘制地图上的水平线和垂直线,并在指定位置添加文本标签。与之前的代码相比,这里有一些微小的差异。
具体来说,代码中的plt.hlines函数绘制一条粗细为2的水平线,起始点为(lon0, lat0),终止点为(lon0 + length / 111, lat0),并设置线的颜色、线型和线宽。plt.vlines函数绘制两条粗细为2的垂直线,起始点分别为(lon0, lat0 - 0.25)和(lon0 + length / 111, lat0 + 0.25),终止点与起始点相同,同样设置线的颜色、线型和线宽。
plt.text函数用于在指定位置添加文本标签,其中包括长度信息,并使用fontsize参数设置文本的字体大小。
请注意,这段代码与你之前提供的代码有些微小差异,主要是关于垂直线和文本标签的位置。