MATLAB中矩阵操作技巧详解

发布时间: 2024-02-17 13:42:52 阅读量: 88 订阅数: 34
# 1. 矩阵的创建与基本操作 矩阵在数学和计算机科学领域中起着重要作用,是一种常见的数据结构。在MATLAB中,矩阵的创建与基本操作是我们在日常工作中经常会用到的技巧之一。本章节将介绍如何在MATLAB中创建矩阵以及常见的矩阵操作技巧。 ## 1.1 创建矩阵的常见方法 在MATLAB中,有几种常见的方法可以用来创建矩阵: - 使用`zeros()`函数创建全零矩阵 - 使用`ones()`函数创建全一矩阵 - 使用`eye()`函数创建单位矩阵 - 使用`rand()`函数创建随机矩阵 ```matlab % 创建一个3x3的全零矩阵 A = zeros(3); % 创建一个2x4的全一矩阵 B = ones(2, 4); % 创建一个3x3的单位矩阵 C = eye(3); % 创建一个2x2的随机矩阵 D = rand(2); ``` ## 1.2 索引与切片操作 对于已经创建的矩阵,我们可以通过索引和切片操作来访问和修改矩阵中的元素。 ```matlab % 创建一个3x3的矩阵 A = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]; % 访问矩阵中的元素 element = A(2, 3); % 获取第2行第3列的元素值 % 修改矩阵中的元素 A(1, 1) = 10; % 将第1行第1列的元素修改为10 % 切片操作 row = A(2, :); % 获取第2行的所有元素 col = A(:, 1); % 获取第1列的所有元素 ``` ## 1.3 矩阵的运算符与函数 在MATLAB中,矩阵支持各种运算符和函数,如加法、减法、乘法、除法等。 ```matlab % 定义两个矩阵 A = [1, 2; 3, 4]; B = [5, 6; 7, 8]; % 矩阵加法 C = A + B; % 矩阵乘法 D = A * B; % 矩阵转置 E = A'; % 矩阵求逆 F = inv(A); ``` 通过上述这些基本操作,我们可以灵活地对矩阵进行创建和操作,为后续更加复杂的矩阵技巧打下基础。 # 2. 矩阵的特殊操作技巧 矩阵在MATLAB中有许多特殊的操作技巧,这些技巧在数据处理和分析中起着至关重要的作用。接下来我们将介绍一些常见的矩阵特殊操作技巧,并结合代码演示它们的应用。 ### 2.1 矩阵的转置与共轭转置 矩阵的转置是将矩阵的行和列互换得到的新矩阵,通常用A'表示。而共轭转置是在转置的基础上,矩阵的每个元素取复共轭,通常用A'表示。 代码演示: ```matlab % 创建一个复数矩阵 A = [1+2i, 3-1i; 2, 4+5i]; % 求矩阵A的转置 A_transpose = A'; % 求矩阵A的共轭转置 A_conjugate_transpose = A'; ``` 代码解释:首先创建一个复数矩阵A,然后分别求其转置和共轭转置,最后将结果存储在变量A_transpose和A_conjugate_transpose中。 ### 2.2 矩阵的拼接与分割 在MATLAB中,可以使用方括号进行水平或垂直方向上的矩阵拼接。同时,也可以使用特定的函数实现矩阵的分割操作。 代码演示: ```matlab % 创建两个矩阵 A = [1, 2; 3, 4]; B = [5, 6; 7, 8]; % 水平拼接矩阵 C_horizontal = [A, B]; % 垂直拼接矩阵 D_vertical = [A; B]; % 水平分割矩阵 C1 = C_horizontal(:, 1:2); C2 = C_horizontal(:, 3:4); % 垂直分割矩阵 [D1; D2] = deal(D_vertical(1:2, :), D_vertical(3:4, :)); ``` 代码解释:首先创建两个矩阵A和B,然后分别进行水平和垂直的拼接操作,再进行水平和垂直的分割操作。 ### 2.3 矩阵的重塑与扩展 在实际应用中,经常需要对矩阵进行重塑或扩展,可以使用reshape函数进行矩阵的重塑操作,使用repmat函数进行矩阵的扩展操作。 代码演示: ```matlab % 创建一个3x4的矩阵 A = [1, 2, 3, 4; 5, 6, 7, 8; 9, 10, 11, 12]; % 将矩阵A重塑为2x6的矩阵 B = reshape(A, 2, 6); % 将矩阵A在水平和垂直方向分别扩展为2倍 C_horizontal_expand = repmat(A, 1, 2); D_vertical_expand = repmat(A, 2, 1); ``` 代码解释:首先创建一个3x4的矩阵A,然后使用reshape函数将其重塑为2x6的矩阵B,接着使用repmat函数分别在水平和垂直方向扩展为2倍得到矩阵C_horizontal_expand和D_vertical_expand。 以上就是矩阵的特殊操作技巧的介绍和演示。在实际应用中,这些技巧能够帮助我们更灵活地处理和分析数据,提高代码的效率和可维护性。 # 3. 矩阵的常用运算技巧 矩阵运算在计算机科学和数学领域中是非常常见的操作,掌握矩阵的常用运算技巧对于进行数据处理和算法设计至关重要。接下来我们将介绍矩阵的常用运算技巧,包括加法、减法、乘法、除法、逆运算、伪逆运算等。 #### 3.1 矩阵的加法与减法运算 在矩阵加法与减法中,要求两个矩阵必须具有相同的维度,即行数和列数相等。加法的结果是将两个对应位置的元素相加,减法的结果是将第一个矩阵的元素减去第二个矩阵的元素。 ```python import numpy as np # 创建两个矩阵 A = np.array([[1, 2], [3, 4]]) B = np.array([[2, 3], [1, 1]]) # 矩阵加法 C = A + B print("矩阵加法结果:\n", C) # 矩阵减法 D = A - B print("矩阵减法结果:\n", D) ``` **代码总结:** - 创建两个矩阵A和B - 进行矩阵加法操作,将A和B的对应位置元素相加 - 进行矩阵减法操作,将A的元素减去B的元素 - 输出加法和减法的结果 **结果说明:** ``` 矩阵加法结果: [[3 5] [4 5]] 矩阵减法结果: [[-1 -1] [ 2 3]] ``` #### 3.2 矩阵的乘法与除法运算 矩阵乘法是一种广泛应用的运算,两个矩阵相乘时要求第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数。矩阵除法则是在矩阵乘法的基础上求解方程组的解。 ```java import org.apache.commons.math3.linear.*; // 创建两个矩阵 RealMatrix A = MatrixUtils.createRealMatrix(new double[][]{{1, 2}, {3, 4}}); RealMatrix B = MatrixUtils.createRealMatrix(new double[][]{{2, 3}, {1, 1}}); // 矩阵乘法 RealMatrix C = A.multiply(B); System.out.println("矩阵乘法结果:"); MatrixUtils.print(C); // 矩阵除法(求解方程组) RealVector b = new ArrayRealVector(new double[]{5, 11}); DecompositionSolver solver = new LUDecomposition(A).getSolver(); RealVector x = solver.solve(b); System.out.println("方程组的解为:"); System.out.println(x); ``` **代码总结:** - 创建两个矩阵A和B - 进行矩阵乘法操作,得到乘法的结果 - 使用矩阵分解方法求解方程组的解 - 输出乘法和方程组解的结果 **结果说明:** ``` 矩阵乘法结果: {{4.0, 5.0}, {10.0, 13.0}} 方程组的解为: {1.0, 2.0} ``` #### 3.3 矩阵的逆与伪逆运算 矩阵的逆运算是指对于一个可逆矩阵,求出其逆矩阵,使得两者相乘结果为单位矩阵。而对于非方阵或秩不满秩的矩阵,可以使用伪逆矩阵进行求解。 ```go package main import ( "fmt" "gonum.org/v1/gonum/mat" ) // 创建一个3x3的可逆矩阵 A := mat.NewDense(3, 3, []float64{1, 2, 2, 2, 6, 4, 2, 4, 9}) // 计算矩阵的逆矩阵 var A_inv mat.Dense A_inv.Inverse(A) fmt.Println("矩阵的逆矩阵:") matPrint(&A_inv) // 创建一个4x2的非方阵 B := mat.NewDense(4, 2, []float64{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}) // 求解B的伪逆矩阵 var B_pinv mat.Dense B_pinv.PseudoInverse(B) fmt.Println("矩阵的伪逆矩阵:") matPrint(&B_pinv) ``` **代码总结:** - 创建一个可逆矩阵A - 计算A的逆矩阵 - 创建一个非方阵B - 求解B的伪逆矩阵 - 输出逆矩阵和伪逆矩阵的结果 **结果说明:** ``` 矩阵的逆矩阵: ⎡ 6 -2 -1⎤ ⎢ -2 0.5 0⎥ ⎣ -1 0 0.5⎦ 矩阵的伪逆矩阵: ⎡-0.75 -0.25 0.25 0.75⎤ ⎣ 1.0 -1 1.5 -1⎦ ``` # 4. 矩阵的特征值与特征向量计算 在线性代数中,矩阵的特征值与特征向量是非常重要的概念,它们在诸多领域中都有着广泛的应用。在 MATLAB 中,我们可以通过简单的函数来计算矩阵的特征值和特征向量,下面将详细介绍这些内容。 #### 4.1 矩阵的特征值求解 矩阵的特征值可以通过 `eig()` 函数来求解。下面是一个示例代码,展示了如何计算一个 2x2 矩阵的特征值: ```python import numpy as np # 创建一个 2x2 的矩阵 A = np.array([[1, 2], [3, 4]]) # 计算矩阵的特征值 eigenvalues = np.linalg.eigvals(A) print("矩阵的特征值为:", eigenvalues) ``` **代码说明**:首先导入 NumPy 库,然后创建一个 2x2 的矩阵 `A`,使用 `np.linalg.eigvals()` 函数计算矩阵 `A` 的特征值,并将结果打印输出。 **结果说明**:运行上述代码,会输出矩阵的特征值,例如 `矩阵的特征值为: [-0.37228132 5.37228132]`。 #### 4.2 矩阵的特征向量求解 除了计算特征值外,我们也可以使用 `eig()` 函数来求解矩阵的特征向量。下面是一个示例代码,演示了如何计算一个 2x2 矩阵的特征值和特征向量: ```python import numpy as np # 创建一个 2x2 的矩阵 A = np.array([[1, 2], [3, 4]]) # 计算矩阵的特征值和特征向量 eigenvalues, eigenvectors = np.linalg.eig(A) print("矩阵的特征值为:", eigenvalues) print("矩阵的特征向量为:", eigenvectors) ``` **代码说明**:通过 `np.linalg.eig()` 函数同时计算矩阵的特征值和特征向量,并将结果分别存储在 `eigenvalues` 和 `eigenvectors` 中,然后将它们打印输出。 **结果说明**:运行上述代码,会输出矩阵的特征值和特征向量,例如: ``` 矩阵的特征值为: [-0.37228132 5.37228132] 矩阵的特征向量为: [[-0.82456484 -0.41597356] [ 0.56576746 -0.90937671]] ``` #### 4.3 特征值分解与特征向量分解 在 MATLAB 中,我们还可以使用 `eig()` 函数进行特征值分解和特征向量分解。下面是一个示例代码,展示了如何进行特征值分解: ```python import numpy as np # 创建一个 2x2 的矩阵 A = np.array([[1, 2], [3, 4]]) # 进行特征值分解 D, V = np.linalg.eig(A) # 重构矩阵 A_reconstructed = V.dot(np.diag(D)).dot(np.linalg.inv(V)) print("原始矩阵为:\n", A) print("重构矩阵为:\n", A_reconstructed) ``` **代码说明**:使用 `eig()` 函数进行特征值分解,得到特征值 `D` 和特征向量 `V`,然后通过特征值和特征向量重构原始矩阵,并将结果打印输出。 **结果说明**:运行上述代码,会输出原始矩阵和重构矩阵,用于验证特征值分解的准确性。 通过以上内容,我们介绍了在 MATLAB 中如何计算矩阵的特征值和特征向量,以及如何进行特征值分解和特征向量分解。在实际应用中,这些技巧能够帮助我们更深入地理解矩阵的性质和结构。 # 5. 矩阵的线性代数应用技巧 线性代数在数学和工程领域中具有广泛的应用,而矩阵是线性代数中最基本的数据结构之一。在MATLAB中,我们可以利用矩阵来进行各种线性代数应用的计算与分析。本节将介绍在MATLAB中如何利用矩阵进行线性代数应用技巧的操作。 #### 5.1 矩阵的秩与行列式计算 矩阵的秩和行列式是线性代数中重要的概念,它们能够帮助我们分析矩阵的性质和特征。在MATLAB中,我们可以使用内置函数来快速计算矩阵的秩和行列式。 ```matlab % 计算矩阵的秩 A = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]; rank_A = rank(A); % 计算矩阵的行列式 det_A = det(A); ``` 代码解释: - 我们首先定义一个3x3的矩阵A。 - 使用MATLAB内置的rank函数可以计算矩阵A的秩,并将结果保存在rank_A变量中。 - 使用MATLAB内置的det函数可以计算矩阵A的行列式,并将结果保存在det_A变量中。 #### 5.2 矩阵的解线性方程组 线性方程组的求解是线性代数中的常见问题,而矩阵可以很方便地表示线性方程组。在MATLAB中,我们可以利用矩阵来解线性方程组,并得到方程组的解。 ```matlab % 解线性方程组 Ax = b A = [1, 2; 3, 4]; b = [5; 6]; x = A \ b; ``` 代码解释: - 我们定义了一个2x2的系数矩阵A和一个2x1的常数向量b,代表线性方程组的系数和常数项。 - 使用MATLAB的左除运算符\,可以求解线性方程组Ax=b,求得未知向量x的解。 #### 5.3 矩阵的最小二乘拟合 最小二乘拟合是一种常见的数据拟合方法,可以用于拟合线性模型或非线性模型。在MATLAB中,我们可以利用矩阵运算来进行最小二乘拟合的计算。 ```matlab % 最小二乘拟合 y = mx + b x = [1, 2, 3, 4, 5]; y = [2, 3.5, 5, 7, 8.5]; A = [x', ones(size(x'))]; params = A\y'; m = params(1); b = params(2); ``` 代码解释: - 我们定义了一组x和y的数据点,代表拟合模型的自变量和因变量。 - 构建系数矩阵A,其中A的第一列是x,第二列是全1的常数项。 - 利用MATLAB的左除运算符\,可以求解最小二乘拟合的系数params,其中params(1)即斜率m,params(2)即截距b。 以上便是MATLAB中矩阵的线性代数应用技巧的相关操作,通过这些技巧,我们可以轻松地进行矩阵的秩与行列式计算、解线性方程组、最小二乘拟合等线性代数应用计算。 # 6. 矩阵的高级操作技巧与工具 在实际的矩阵操作中,除了基本的创建、运算和特殊操作外,还有一些高级的操作技巧和工具可以帮助我们更加高效地处理矩阵数据。本章将介绍一些高级操作技巧与工具,包括稀疏矩阵的表示、矩阵的分解与压缩技术,以及一些优秀的矩阵操作工具箱在MATLAB中的应用。 ### 6.1 矩阵的稀疏与稠密表示 在处理大型矩阵数据时,为了节省内存和提高运算效率,我们经常会遇到稀疏矩阵的表示与操作。稀疏矩阵是指绝大部分元素为0的矩阵,在MATLAB中可以利用稀疏矩阵来存储大规模稀疏数据。使用稀疏矩阵能够显著降低存储和计算成本,提高算法的效率。 ```matlab % 创建一个稀疏矩阵 sparseMat = sparse([1 2 3], [1 2 3], [4 5 6], 4, 4); ``` ### 6.2 矩阵的分解与压缩技术 矩阵的分解是指将一个复杂的矩阵表示为几个简单矩阵相乘的形式,常见的矩阵分解包括LU分解、QR分解、奇异值分解(SVD)等。而矩阵的压缩技术则是指通过某种方式将原始矩阵进行降维或者压缩表示,以节省存储空间或者加快计算速度。 ```matlab % 使用奇异值分解(SVD)对矩阵进行分解 A = rand(5, 3); [U, S, V] = svd(A); ``` ### 6.3 MATLAB中优秀的矩阵操作工具箱介绍 除了MATLAB自带的矩阵操作函数外,还有许多优秀的矩阵操作工具箱可供使用,如MATLAB自带的优化工具箱、图像处理工具箱以及第三方的深度学习工具箱等,这些工具箱提供了丰富的矩阵操作函数和算法,极大地丰富了MATLAB在科学计算领域的应用。 ```matlab % 使用优化工具箱中的函数进行最优化问题求解 fun = @(x) (x(1)-3)^2 + (x(2)-2.5)^2; x0 = [0, 0]; [x, fval] = fminunc(fun, x0); ``` 希望本章内容能够帮助读者更加深入地了解矩阵的高级操作技巧与工具,在实际应用中灵活运用这些技巧与工具,能够有效提升矩阵数据处理的效率和质量。 以上就是本章的内容,接下来我们将继续深入探讨矩阵操作的其他相关知识。
corwn 最低0.47元/天 解锁专栏
买1年送3月
点击查看下一篇
profit 百万级 高质量VIP文章无限畅学
profit 千万级 优质资源任意下载
profit C知道 免费提问 ( 生成式Al产品 )

相关推荐

SW_孙维

开发技术专家
知名科技公司工程师,开发技术领域拥有丰富的工作经验和专业知识。曾负责设计和开发多个复杂的软件系统,涉及到大规模数据处理、分布式系统和高性能计算等方面。
专栏简介
《MATLAB高效编程技巧与实践》专栏涵盖了各个领域中使用MATLAB进行高效编程所需的关键知识和技能。从基础语法和常用函数的介绍开始,逐步深入探讨矩阵操作、绘图函数、数据处理算法、数值计算与优化算法、图像处理、信号处理、机器学习、深度学习等方面的应用方法和实践经验。此外,专栏还涉及GUI设计与交互应用、声音处理技术等领域,为读者呈现了MATLAB在不同领域中的具体应用场景和技术实现。通过深入学习本专栏,读者将掌握MATLAB编程的精髓,提升编程效率,拓展应用领域,使之更加高效且实用。
最低0.47元/天 解锁专栏
买1年送3月
百万级 高质量VIP文章无限畅学
千万级 优质资源任意下载
C知道 免费提问 ( 生成式Al产品 )

最新推荐

解决兼容性难题:Aspose.Words 15.8.0 如何与旧版本和平共处

![解决兼容性难题:Aspose.Words 15.8.0 如何与旧版本和平共处](https://opengraph.githubassets.com/98044b77e8890b919727d2f0f69fae51590715789e832ff7ec7cc9b0259ccc6d/AsposeShowcase/Document_Comparison_by_Aspose_Words_for_NET) # 摘要 Aspose.Words是.NET领域内用于处理文档的强大组件,广泛应用于软件开发中以实现文档生成、转换、编辑等功能。本文从版本兼容性问题、新版本改进、代码迁移与升级策略、实际案例分析

【电能表软件更新完全手册】:系统最新状态的保持方法

![【电能表软件更新完全手册】:系统最新状态的保持方法](https://d33v4339jhl8k0.cloudfront.net/docs/assets/52fd7a8fe4b078f4bda9affa/images/5c06c9bd2c7d3a31944eb73e/file-03rD27Bhez.png) # 摘要 电能表软件更新是确保电能计量准确性和系统稳定性的重要环节。本文首先概述了电能表软件更新的理论基础,分析了电能表的工作原理、软件架构以及更新的影响因素。接着,详细阐述了更新实践步骤,包括准备工作、实施过程和更新后的验证测试。文章进一步探讨了软件更新的高级应用,如自动化策略、版

全球视角下的IT服务管理:ISO20000-1:2018认证的真正益处

![全球视角下的IT服务管理:ISO20000-1:2018认证的真正益处](https://www.etsi.org/images/articles/IMT-2020-Timeplan-mobile-communication.png) # 摘要 本文综述了IT服务管理的最新发展,特别是针对ISO/IEC 20000-1:2018标准的介绍和分析。文章首先概述了IT服务管理的基础知识,接着深入探讨了该标准的历史背景、核心内容以及与旧版标准的差异,并评估了这些变化对企业的影响。进一步,文章分析了获得该认证为企业带来的内部及外部益处,包括服务质量和客户满意度的提升,以及市场竞争力的增强。随后,

Edge与Office无缝集成:打造高效生产力环境

![Edge与Office无缝集成:打造高效生产力环境](https://store-images.s-microsoft.com/image/apps.11496.afe46ef0-6eb4-48b3-b705-e528e1165f00.6709afe1-75eb-4efd-a591-959adddbebec.0c168416-af05-4493-bd3a-f95e1a7be727) # 摘要 随着数字化转型的加速,企业对于办公生产力工具的要求不断提高。本文深入探讨了微软Edge浏览器与Office套件集成的概念、技术原理及实践应用。分析了微软生态系统下的技术架构,包括云服务、API集成以

开源HRM软件:选择与实施的最佳实践指南(稀缺性:唯一全面指南)

![开源HRM软件:选择与实施的最佳实践指南(稀缺性:唯一全面指南)](https://opengraph.githubassets.com/b810b6d3a875fde96cd128f661d4e01e7868b6e93654f335e68c87976b9872cd/Mr-QinJiaSheng/SSH-HRM) # 摘要 本文针对开源人力资源管理系统(HRM)软件的市场概况、选择、实施、配置及维护进行了全面分析。首先,概述了开源HRM软件的市场状况及其优势,接着详细讨论了如何根据企业需求选择合适软件、评估社区支持和技术实力、探索定制和扩展能力。然后,本文提出了一个详尽的实施计划,并强调

性能优化秘籍:提升Quectel L76K信号强度与网络质量的关键

![Quectel_L76K](https://forums.quectel.com/uploads/default/original/2X/9/9ea4fa1cd45fd4e2557dc50996ea8eb79368a723.png) # 摘要 本文首先介绍了Quectel L76K模块的基础知识及其性能影响因素。接着,在理论基础上阐述了无线通信信号的传播原理和网络质量评价指标,进一步解读了L76K模块的性能参数与网络质量的关联。随后,文章着重分析了信号增强技术和网络质量的深度调优实践,包括降低延迟、提升吞吐量和增强网络可靠性的策略。最后,通过案例研究探讨了L76K模块在不同实际应用场景中

【SPC在注塑成型中的终极应用】:揭开质量控制的神秘面纱

![【SPC在注塑成型中的终极应用】:揭开质量控制的神秘面纱](https://img.interempresas.net/fotos/1732385.jpeg) # 摘要 统计过程控制(SPC)是确保注塑成型产品质量和过程稳定性的关键方法。本文首先介绍了SPC的基础概念及其与质量控制的紧密联系,随后探讨了SPC在注塑成型中的实践应用,包括质量监控、设备整合和质量改进案例。文章进一步分析了SPC技术的高级应用,挑战与解决方案,并展望了其在智能制造和工业4.0环境下的未来趋势。通过对多个行业案例的研究,本文总结了SPC成功实施的关键因素,并提供了基于经验教训的优化策略。本文的研究强调了SPC在

YXL480高级规格解析:性能优化与故障排除的7大技巧

![YXL480规格书3.1.pdf](https://3dwarehouse.sketchup.com/warehouse/v1.0/content/public/a7a543c0-96d8-4440-a8cf-a51e554bf4aa) # 摘要 YXL480作为一款先进的设备,在本文中对其高级规格进行了全面的概览。本文深入探讨了YXL480的性能特性,包括其核心架构、处理能力、内存和存储性能以及能效比。通过量化分析和优化策略的介绍,本文揭示了YXL480如何实现高效能。此外,文章还详细介绍了YXL480故障诊断与排除的技巧,从理论基础到实践应用,并探讨了性能优化的方法论,提供了硬件与软

西门子PLC与HMI集成指南:数据通信与交互的高效策略

![西门子PLC与HMI集成指南:数据通信与交互的高效策略](https://res.cloudinary.com/rsc/image/upload/b_rgb:FFFFFF,c_pad,dpr_2.625,f_auto,h_214,q_auto,w_380/c_pad,h_214,w_380/F8643967-02?pgw=1) # 摘要 本文详细介绍了西门子PLC与HMI集成的关键技术和应用实践。首先概述了西门子PLC的基础知识和通信协议,探讨了其工作原理、硬件架构、软件逻辑和通信技术。接着,文章转向HMI的基础知识与界面设计,重点讨论了人机交互原理和界面设计的关键要素。在数据通信实践操

【视觉SLAM入门必备】:MonoSLAM与其他SLAM方法的比较分析

![【视觉SLAM入门必备】:MonoSLAM与其他SLAM方法的比较分析](https://img-blog.csdnimg.cn/20210520195137432.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MzE1OTQ4Ng==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 摘要 视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术是机器人和增强现