% 创建一个空的优先级队列，用于存储待访问的节点，节点按照距离起点的距离进行排序 priorityQueue = PriorityQueue();

好的，你成功创建了一个空的优先级队列 priorityQueue，现在可以使用它来存储待访问的节点了。节点按照距离起点的距离进行排序，这样在搜索时能够先访问距离起点近的节点，从而更快地找到最短路径。接下来，你可以向队列中添加节点，如下所示：

# 创建一个节点
node = Node(x, y, distance)

# 将节点添加到优先级队列中
priorityQueue.put(node)

这里的 Node(x, y, distance) 表示创建一个节点，其中 x 和 y 分别表示节点在二维坐标系中的位置，distance 表示该节点距离起点的距离。然后，使用 priorityQueue.put(node) 将节点添加到队列中。注意，put 方法会根据节点的距离自动进行排序。

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def dijkstra(start, end, graph): # 创建一个优先队列 queue = PriorityQueue() # 将起点添加到队列中 queue.put((0, start)) # 创建一个字典来存储每个节点的最短距离 distances = {start: 0} # 创建一个字典来存储每个节点的前一个节点 predecessors = {start: None} # 当队列不为空时 while not queue.empty(): # 取出队列中最小的节点 current = queue.get()[1] # 如果当前节点就是终点，则结束算法 if current == end: break # 遍历相邻节点 for neighbor in graph[current]: # 计算当前节点到相邻节点的距离 distance = distances[current] + neighbor[1] # 如果距离比之前计算的距离更短，则更新距离和前一个节点 if neighbor[0] not in distances or distance < distances[neighbor[0]]: distances[neighbor[0]] = distance predecessors[neighbor[0]] = current # 将相邻节点加入队列中 queue.put((distance, neighbor[0])) # 如果终点不在图中，则返回空列表 if end not in distances: return [] # 从终点开始追溯路径 path = [end] while path[-1] != start: path.append(predecessors[path[-1]]) # 反转路径，使其从起点到终点 path.reverse() return path, distances[end]中节点与相邻节点距离怎么算的

在这个实现中，graph 是一个字典，用于存储图中每个节点的相邻节点以及它们之间的距离。具体地，graph 的每个键表示一个节点，对应的值是一个列表，其中每个元素也是一个二元组，表示该节点的一个相邻节点及其到该相邻节点的距离。例如，假设有一个图 G={V,E}，其中 V={A,B,C}，E={(A,B,3),(A,C,2),(B,C,1)}，则 graph 可以表示为：

graph = {
    "A": [("B", 3), ("C", 2)],
    "B": [("C", 1)],
    "C": []
}

在 Dijkstra 算法中，计算当前节点到相邻节点的距离 distance 的方法是，将当前节点到起点的最短距离 distances[current] 加上该相邻节点到当前节点的距离 neighbor[1]。例如，在上面的例子中，当计算节点 A 到节点 B 的距离时，distance = distances["A"] + 3 = 0 + 3 = 3。如果这个距离比之前计算的距离更短，则更新距离和前一个节点。

解释该函数def dijkstra(start, end, graph): # 创建一个优先队列 queue = PriorityQueue() # 将起点添加到队列中 queue.put((0, start)) # 创建一个字典来存储每个节点的最短距离 distances = {start: 0} # 创建一个字典来存储每个节点的前一个节点 predecessors = {start: None} # 当队列不为空时 while not queue.empty(): # 取出队列中最小的节点 current = queue.get()[1] # 如果当前节点就是终点，则结束算法 if current == end: break # 遍历相邻节点 for neighbor in graph[current]: # 计算当前节点到相邻节点的距离 distance = distances[current] + neighbor[1] # 如果距离比之前计算的距离更短，则更新距离和前一个节点 if neighbor[0] not in distances or distance < distances[neighbor[0]]: distances[neighbor[0]] = distance predecessors[neighbor[0]] = current # 将相邻节点加入队列中 queue.put((distance, neighbor[0])) # 如果终点不在图中，则返回空列表 if end not in distances: return [] # 从终点开始追溯路径 path = [end] while path[-1] != start: path.append(predecessors[path[-1]]) # 反转路径，使其从起点到终点 path.reverse() return path, distances[end]中distances[end]什么意思

该函数实现了 Dijkstra 算法，用于求解带权重的图中两个节点之间的最短路径。其中，distances[end] 表示起点到终点的最短距离。在算法运行过程中，distances 字典存储了每个节点到起点的最短距离，predecessors 字典存储了每个节点的前一个节点。通过追溯前一个节点，可以找到起点到终点的最短路径。