自顶向下FPN+自底向上PAN的双塔结构

自顶向下FPN（Feature Pyramid Network）和自底向上PAN（Path Aggregation Network）是两种常用的目标检测算法中的特征提取方法。在双塔结构中，两个网络分别处理两张图片的特征提取。

自顶向下FPN是一种特征金字塔结构，通过在不同尺度的特征图上提取目标信息，实现了对不同大小目标的检测。自底向上PAN则是一种特征聚合方法，将不同尺度的特征图进行聚合，增强了特征的表达能力。

在双塔结构中，两个网络分别处理两张图片的特征提取，然后将两个网络的输出进行融合，得到最终的特征表示，用于目标检测。这种结构可以有效地提高目标检测的准确率和鲁棒性。