openmv blob.circularity()

`blob.circularity()`是OpenMV中的一个函数，用于计算Blob（图像中一块连通区域）的圆度。它的作用是用于形状检测，例如圆形的圆度接近1，而长方形的圆度远小于1。

该函数返回一个0到1之间的实数，表示Blob的圆度。如果返回1，则表示Blob是一个完美的圆形；而如果返回0，则表示Blob是一个非常扁平的椭圆形或线条。

在使用`blob.circularity()`函数时，需要注意以下几点：

1. 该函数只能检测出Blob的圆度，对于其他形状的检测无法提供帮助。

2. 由于图像噪声和光照条件的影响，`blob.circularity()`函数的计算结果可能会有误差。因此，在进行形状识别时，需要结合其他特征进行判断。

3. 在实际应用中，可以通过设置圆度阈值参数来过滤掉一些不符合要求的形状，从而提高识别准确性。