openmv blob.corners()什么意思

`blob.corners()`是OpenMV中的一个函数，用于检测Blob（图像中一块连通区域）的角点数量。它的作用是用于形状检测，例如三角形和五角星都具有固定的角点数量。

该函数返回一个整数，表示Blob的角点数量。如果返回0，则表示Blob没有角点，通常是圆形或椭圆形。如果返回4，则表示Blob是一个矩形或正方形。如果返回5，则表示Blob是一个五角星，6则表示Blob是一个六边形，以此类推。

在使用`blob.corners()`函数时，需要注意以下几点：

1. 对于形状较为简单的Blob，`blob.corners()`函数的检测结果较为准确；而对于形状复杂的Blob，检测结果可能有误差。

2. `blob.corners()`函数只能检测出Blob的角点数量，无法确定其具体形状。因此，在进行形状识别时，需要结合其他特征进行判断。

3. 在实际应用中，可以通过设置形状阈值参数来过滤掉一些不符合要求的形状，从而提高识别准确性。