openMV检测黑白三角形代码
时间: 2023-08-03 17:04:45 浏览: 59
要在OpenMV上检测黑白三角形,您可以使用以下代码:
```python
import sensor
import image
import time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
# 设置颜色阈值以便检测黑白三角形
black_threshold = (0, 30) # 调整黑色阈值
white_threshold = (200, 255) # 调整白色阈值
while True:
img = sensor.snapshot()
# 找到黑色区域
black_blobs = img.find_blobs([black_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
# 找到白色区域
white_blobs = img.find_blobs([white_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
# 检测是否有黑白区域,如果有则判断为三角形
if black_blobs and white_blobs:
for black_blob in black_blobs:
for white_blob in white_blobs:
if black_blob.rect().contains(white_blob.rect()):
img.draw_edges(black_blob.corners(), color=(255, 0, 0), thickness=2)
break
# 显示图像
img.show()
```
这段代码使用OpenMV的`find_blobs`函数来找到黑色和白色区域,并通过判断是否有重叠的黑白区域来确定是否为三角形。您可以根据实际场景调整阈值和参数以获得最佳结果。