openmv 用特征点检测 检测三角形代码

非常抱歉之前的回答有误。以下是一个使用OpenMV的代码示例，用于在白纸上检测黑色三角形的特征点：

import sensor
import image
import time

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 配置特征点检测器
triangle_threshold = (0, 100)  # 设置黑色三角形的阈值范围，可以根据实际情况进行调整
triangle_roi = (0, 0, 160, 120)  # 设置ROI（兴趣区域），根据实际情况进行调整
triangle_detector = image.find_features(image.TRIANGLE, threshold=triangle_threshold)

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 拍摄一张图像

    # 在ROI中查找三角形特征点
    triangle_keypoints = img.find_keypoints(threshold=triangle_threshold,
                                            scale_factor=1.2,
                                            max_keypoints=100,
                                            roi=triangle_roi)

    # 绘制检测到的特征点
    img.draw_keypoints(triangle_keypoints)

    # 显示图像
    img.show()

请注意，此代码假定您已经正确安装了OpenMV的开发环境，并且已将相机正确连接到计算机。代码中使用`image.find_features()`函数来检测三角形特征点，并使用`img.draw_keypoints()`函数将特征点绘制在图像上。您可以根据需要调整阈值范围、ROI和其他参数以优化特征点的检测效果。