openmv 用特征点检测 检测三角形代码

时间: 2023-08-03 13:03:17 浏览: 37
非常抱歉之前的回答有误。以下是一个使用OpenMV的代码示例,用于在白纸上检测黑色三角形的特征点: ```python import sensor import image import time # 初始化相机 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) # 配置特征点检测器 triangle_threshold = (0, 100) # 设置黑色三角形的阈值范围,可以根据实际情况进行调整 triangle_roi = (0, 0, 160, 120) # 设置ROI(兴趣区域),根据实际情况进行调整 triangle_detector = image.find_features(image.TRIANGLE, threshold=triangle_threshold) while True: img = sensor.snapshot() # 拍摄一张图像 # 在ROI中查找三角形特征点 triangle_keypoints = img.find_keypoints(threshold=triangle_threshold, scale_factor=1.2, max_keypoints=100, roi=triangle_roi) # 绘制检测到的特征点 img.draw_keypoints(triangle_keypoints) # 显示图像 img.show() ``` 请注意,此代码假定您已经正确安装了OpenMV的开发环境,并且已将相机正确连接到计算机。代码中使用`image.find_features()`函数来检测三角形特征点,并使用`img.draw_keypoints()`函数将特征点绘制在图像上。您可以根据需要调整阈值范围、ROI和其他参数以优化特征点的检测效果。

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