我需要openMV的代码不是CV
时间: 2024-04-13 09:30:31 浏览: 79
非常抱歉,我之前的回答有误。以下是一个使用OpenMV的代码示例,用于检测白纸上的黑色三角形:
```python
import sensor
import image
import time
# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 配置形状检测器
triangle_threshold = (0, 100) # 设置黑色三角形的阈值范围,可以根据实际情况进行调整
triangle_roi = (0, 0, 160, 120) # 设置ROI(兴趣区域),根据实际情况进行调整
triangle_detector = image.HaarCascade("triangle_cascade.xml") # 使用预训练的三角形级联分类器
while True:
img = sensor.snapshot() # 拍摄一张图像
# 在ROI中查找三角形
triangles = img.find_features(triangle_detector, threshold=0.75, scale_factor=1.25, roi=triangle_roi)
# 在图像上绘制矩形框以标记检测到的三角形
for r in triangles:
img.draw_rectangle(r)
# 显示图像
img.show()
```
请注意,此代码假定您已经正确安装了OpenMV的开发环境,并且已将相机正确连接到计算机。您还需要将`triangle_cascade.xml`文件放在与代码相同的目录中。您可以从OpenMV的官方网站或其他资源中获取预训练的三角形级联分类器文件。如果您想要检测不同形状,可以使用相应的级联分类器文件,并相应调整代码中的阈值和ROI参数。
阅读全文