openmv测距标点代码
时间: 2024-07-28 13:01:21 浏览: 44
OpenMV是一款专为微嵌入式设备设计的小型计算机视觉平台,它包含了一颗摄像头和一套开源的机器视觉库。对于标点测距,通常指的是通过图像处理技术测量物体到相机的距离。OpenMV虽然提供了一些基本的传感器读取功能,但它的内置资源有限,并不是专门用于高级距离测量的。
在OpenMV上实现简单的标点测距,例如二维码或条形码检测,你可以利用其提供的模板匹配功能。首先,你需要准备一个二维码或条形码的模板图片,然后使用`find_template()`函数来搜索模板。当找到匹配时,可以根据模板大小和实际在图像中的位置来估算距离。
以下是一个简化版的示例代码(假设二维码大小已知):
```c
#include <OpenMV.h>
// 初始化相机
Camera camera;
// 二维码模板
Image template;
void setup() {
camera.init();
// 加载二维码模板
if (!template.load("qrcode_template.bmp")) {
Serial.println("Failed to load template.");
return;
}
}
void loop() {
Image frame = camera.read(); // 从相机获取帧
Point2f match_pos; // 匹配位置
float scale; // 标签尺寸比例
// 搜索模板并获取位置和缩放比例
if (frame.match_template(template, &match_pos, TemplateMatch.NORMED)) {
scale = (float)frame.width / template.width; // 计算比例
int distance = ... // 使用scale计算实际距离,这需要额外的公式或算法
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
} else {
Serial.println("No match found.");
}
}
```
注意,这个例子并没有直接给出距离计算的部分,实际的距离计算可能需要用到深度传感器或其他额外的物理原理。OpenMV官方文档或社区资源可能有更详细的教程和公式供参考。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)