OpenMV视觉测距通过串口传输数据

要在 OpenMV 上通过串口传输视觉测距数据，你可以使用 OpenMV 的视觉模块进行图像处理和距离测量，然后将测量到的距离数据通过串口发送给外部设备。以下是一个示例代码，展示了如何在 OpenMV 上进行视觉测距并通过串口传输数据：

import sensor
import image
import time
import pyb

# 初始化摄像头和串口
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
uart = pyb.UART(3, 115200)  # 使用 UART3，波特率为 115200

# 发送测量距离数据
def send_distance(distance):
    uart.write("Distance: %.2f cm\r\n" % distance)

# 主循环
while True:
    # 拍摄图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像中寻找目标并测量距离
    # 这里使用你自己的视觉算法来识别和测量距离

    # 假设测量到的距离为 distance（单位：厘米）
    distance = 20.0

    # 发送测量距离数据
    send_distance(distance)

    time.sleep(1000)  # 延迟1秒

在示例中，我们首先初始化了摄像头和串口。我们使用 `sensor` 模块来配置摄像头，设置图像格式和大小，并跳过一些帧以使摄像头稳定。然后，我们通过 `pyb.UART` 类初始化了一个串口对象 `uart`，用于与外部设备进行通信。

在主循环中，我们先拍摄一张图像，然后使用你自己的视觉算法来识别目标并测量距离。这里的视觉算法需要根据你的具体应用场景来设计和实现。

在示例中，我们假设测量到的距离为 `distance`（单位：厘米）。然后，我们通过 `send_distance()` 函数将测量到的距离数据发送给外部设备。

请注意，在实际应用中，你需要根据具体的硬件和应用场景来适配摄像头和串口的设置，并根据你的视觉算法来进行图像处理和距离测量。此外，还需要确保发送端和接收端的串口设置一致，以确保数据的正确传输。