openmv测距测角度
时间: 2023-08-02 13:06:46 浏览: 146
OpenMV可以通过使用色块识别功能来测距和测角度。通过调用`blob.rotation()`函数可以获取色块的旋转角度(单位为弧度)[1]。如果色块类似一个铅笔,那么这个值为0~180°。如果色块是一个圆,那么这个值是无用的。如果色块完全没有对称性,那么你可以通过`blob[7]`来获取0~360°的旋转角度[1]。此外,OpenMV还可以通过色块的大小和位置信息来进行距离测量。通过使用OpenMV的图像处理算法,你可以实现测距和测角度的功能[3]。
相关问题
openmv测距并打印到串口
你可以使用OpenMV来测距并将结果打印到串口。以下是一个示例代码:
```python
import sensor
import image
import time
from pyb import UART
# 初始化传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)
# 主循环
while True:
# 捕捉图像
img = sensor.snapshot()
# 在图像上寻找目标或标定物,并得到距离值
# 这里需要根据你的具体应用来选择适合的算法或方法
# 将距离值转换为字符串
distance_str = str(distance)
# 打印距离值到串口
uart.write(distance_str.encode())
# 延时一段时间,然后继续下一次循环
time.sleep(100)
```
请注意,上述代码中的"寻找目标或标定物,并得到距离值"这部分需要根据你的具体应用来实现。你可以使用OpenMV的图像处理功能进行目标检测或计算距离。完成后,将距离值转换为字符串并通过UART发送到串口。
希望以上代码对你有帮助!如有更多问题,请随时提问。
openmv激光测距
OpenMV是一个基于MicroPython的开源计算机视觉平台,可以用于图像处理和机器视觉应用。它可以通过摄像头模块进行图像采集和处理,并提供了丰富的图像处理功能和算法。但是,OpenMV并没有直接支持激光测距的功能。
要在OpenMV平台上实现激光测距,你可以使用外部激光测距传感器,并通过串口或其他接口将测距传感器连接到OpenMV主板上。然后,你可以通过OpenMV的串口通信功能读取传感器测距数据,并进行相应的处理和应用。
具体实现的步骤和细节可能会因使用的激光测距传感器型号和OpenMV版本而有所不同,建议参考相关传感器和OpenMV的文档和示例代码来进行具体操作。
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