openmv控制红外测距

OpenMV是一款开源的微控制器开发平台，主要用于物联网(IoT)应用，包括机器视觉、传感器数据处理等。它包含了一个小型的单板计算机和摄像头模块，其中对于红外测距功能，通常集成了一些红外(IR)传感器，如PITaya红外测距套件，IRseeker Pro等。

使用OpenMV进行红外测距的基本步骤如下：

1. **连接硬件**：将红外传感器连接到OpenMV的I/O引脚，通常是数字输入端口，以便读取红外发射接收的距离信号。

2. **编写代码**：通过OpenMV提供的Python语言编写程序。在OpenMV上，你可以使用`irrecv()`函数开始接收红外信号，然后`distance()`函数可以解析接收到的数据并返回距离值。

   import time
   import ir

   while True:
       distance = ir.distance()  # 获取红外距离
       print("Distance: ", distance)
       time.sleep(0.1)  # 每隔一段时间测量一次

3. **处理结果**：收集到的距离数据会以厘米为单位，可以根据实际需求对数据进行分析和处理。