openmv控制红外测距

OpenMV是一款开源的微控制器开发平台，主要用于物联网(IoT)应用，包括机器视觉、传感器数据处理等。它包含了一个小型的单板计算机和摄像头模块，其中对于红外测距功能，通常集成了一些红外(IR)传感器，如PITaya红外测距套件，IRseeker Pro等。

使用OpenMV进行红外测距的基本步骤如下：

1. **连接硬件**：将红外传感器连接到OpenMV的I/O引脚，通常是数字输入端口，以便读取红外发射接收的距离信号。

2. **编写代码**：通过OpenMV提供的Python语言编写程序。在OpenMV上，你可以使用`irrecv()`函数开始接收红外信号，然后`distance()`函数可以解析接收到的数据并返回距离值。

   import time
   import ir

   while True:
       distance = ir.distance()  # 获取红外距离
       print("Distance: ", distance)
       time.sleep(0.1)  # 每隔一段时间测量一次

3. **处理结果**：收集到的距离数据会以厘米为单位，可以根据实际需求对数据进行分析和处理。

相关问题

openmv可以测距吗

OpenMV是一款开源的基于微控制器的机器视觉开发板，它主要用于物联网(IoT)项目，尤其是低功耗、嵌入式视觉应用。OpenMV并不直接内置测距功能，它本身没有红外或激光测距模块。然而，你可以通过扩展硬件，如添加红外测距传感器或激光测距模块，配合OpenMV的摄像头和软件库，来实现物体距离的测量。

如果你想要在OpenMV上进行测距，通常会使用红外(IR)传感器，比如常见的 HC-SR04 或者 PIR (被动红外)传感器，然后编写相应的软件程序来处理红外信号，计算出目标的距离。OpenMV的MicroPython库提供了对这些传感器的驱动支持，可以方便地进行数据采集和处理。

红外测距传感器控制舵机代码

红外测距传感器常用于机器人或自动化项目中，通过测量发射和反射回来的红外信号的时间差来计算目标距离。当结合舵机使用时，可以根据接收到的距离信息来调整舵机的角度，例如实现避障功能。

以下是一个简单的Python示例，展示如何控制舵机：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置舵机GPIO引脚
servo_pin = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

# 舵机库函数（这里假设使用了pca9685库）
from adafruit_servokit import ServoKit
kit = ServoKit(channels=16)  # 如果你的舵机扩展板有多个通道，可以调整channels值

def move_to_distance(distance_mm):
    # 计算角度，通常红外测距范围对应0度到180度之间
    angle = (distance_mm / max_distance) * 180
    # 检查角度是否在合理范围内
    if 0 <= angle <= 180:
        kit.servo[0].angle = angle
    else:
        print("Invalid distance, setting to max")

max_distance = 300  # 测量的最大距离毫米
while True:
    try:
        distance_cm = infrared_sensor.get_distance()  # 假设get_distance()返回的是cm
        distance_mm = distance_cm * 10  # 将cm转换为mm
        move_to_distance(distance_mm)
        time.sleep(0.1)  # 控制频率，比如每秒读取一次红外距离
    except KeyboardInterrupt:
        break

# 关闭GPIO资源
GPIO.cleanup()

这个例子假设你有一个红外测距传感器和一个舵机，并已经连接到树莓派或其他支持GPIO的硬件平台。实际编写时需要替换为你所使用的传感器和舵机的具体驱动程序及库。运行时，传感器不断读取距离并调整舵机角度。