stm32 红外测距
时间: 2023-11-13 13:42:40 浏览: 87
STM红外测距是基于STM32单片机为核心器件设计的一种红外测距系统。该系统使用红外线的不扩散原理,能够在测量短距离物体时提供较高的精度,并在生活中发挥着重要的作用。通过硬件和软件的设计,实现了能够精准测量10~50cm物体的红外技术测距仪。
具体的设计内容和要求包括了以下几点:首先,需要学习各种传感器及设备的一般技术和特殊技术;其次,需要选型设计总体方案,包括选择适合的STM32单片机及其外围设备的软硬件系统的技术开发;然后,需要进行系统的调试和总体运行原理的研究;最后,还需要完成其他设计内容,如绘制硬件要求的大图,并用流程图方式表示软件的设计,并提供调试说明。
整体的思路是,首先,红外传感器模块GP2YOA21YKOF发送红外线;然后,红外线到达物体后被反射;接下来,红外传感器模块接收反射后的红外线;然后,传感器模块将信号发送给单片机处理模块;接着,经过模数转换将非线性的模拟信号转换为线性的数字信号;然后,单片机处理模块将数字信号发送到液晶显示模块;最后,在液晶显示模块LCD1602上显示测得的距离结果。
硬件部分包括GP2YOA21YKOF红外传感器模块、OLED显示模块、按键、PCF8591 ADC模块和STM32F103单片机等部件。
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相关问题
stm32 红外测距参考代码
### 回答1:
下面是一段STM32的红外测距参考代码:
```c
#include "stm32f1xx.h"
void IR_Init(void);
uint16_t IR_GetDistance(void);
int main(void)
{
IR_Init();
while (1)
{
uint16_t distance = IR_GetDistance();
// 处理测量到的距离数据
// ...
}
}
void IR_Init(void)
{
// 启用GPIO和定时器的时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
// 配置GPIO为输入模式
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0;
// 配置TIM3相关寄存器
TIM3->PSC = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 设置计数器时钟频率为1MHz
TIM3->ARR = 0xFFFF; // 设置计数器自动重载值为最大
TIM3->CCER &= ~TIM_CCER_CC1E; // 禁用CC1通道
TIM3->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_CC1S; // 选择CC1通道为输入
TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_IC1F_0; // 设置输入滤波器为FCK_INT_N2, N=8
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1P; // 设置信号上升沿捕获
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能CC1通道
TIM3->DIER |= TIM_DIER_CC1IE; // 使能CC1中断
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动TIM3计数器
NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0); // 设置中断优先级
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); // 使能TIM3中断
}
uint16_t IR_GetDistance(void)
{
uint16_t distance = 0;
// 等待CC1捕获数据就绪
while (!(TIM3->SR & TIM_SR_CC1IF));
// 读取测量到的距离数据
distance = TIM3->CCR1;
return distance;
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
// 清除中断标志
TIM3->SR &= ~TIM_SR_CC1IF;
}
```
这段代码的主要功能是使用STM32的红外传感器测量距离。其中IR_Init()函数用于初始化GPIO和定时器,配置计时器作为输入捕获模式,用于接收红外传感器的输出信号。IR_GetDistance()函数用于获取测量到的距离数据,通过读取TIM3->CCR1寄存器的值来获取。TIM3_IRQHandler()函数是TIM3的中断处理函数,用于处理测量完成时的中断事件。主函数中调用IR_GetDistance()函数可以不断获取最新的距离数据,并进行后续处理。
这段代码是基于STM32F1系列微控制器编写的,使用的是定时器TIM3和GPIOB的引脚0作为输入。具体使用时,需要根据实际硬件连接和需求,进行相应的修改和调整。
### 回答2:
STM32红外测距是使用红外传感器来测量物体与传感器之间的距离。下面是一个简单的参考代码:
```c
#include "stm32fxxx.h"
#include "tim.h"
#include "adc.h"
#include "gpio.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
MX_ADC_Init();
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
while (1)
{
uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
float voltage = adc_value * 3.3 / 4095; // 根据STM32的ADC配置和电压参考确定转换公式,这里假设参考电压为3.3V
// 使用红外传感器的输出电压与距离之间的关系曲线,根据测量得到的电压计算距离
float distance = some_function(voltage);
// 打印距离值
printf("Distance: %.2f cm\n", distance);
HAL_Delay(100);
}
}
```
这段代码的主要思路是使用ADC模块读取红外传感器的输出电压,并根据预先得到的电压-距离转换公式计算出物体与传感器之间的距离。结果通过串口输出或其他方式展示在用户界面上。请用户根据具体的红外传感器型号和转换公式进行修改。
stm32红外线测距
STM32单片机可以用于设计红外测距系统,该系统基于红外线的不扩散原理,在测量短距离物体时有着较高的精度。下面是实现红外线测距的一些步骤:
1. 硬件设计:使用红外线传感器和STM32单片机进行硬件设计。红外线传感器可以检测物体反射的红外线信号,从而计算出物体与传感器之间的距离。STM32单片机可以通过ADC模块读取传感器输出的模拟信号,并进行数字信号处理。
2. 软件设计:使用Keil等开发工具进行软件设计。首先需要配置ADC模块,以便读取传感器输出的模拟信号。然后需要编写程序对模拟信号进行采样和处理,计算出物体与传感器之间的距离。最后可以将距离值通过串口或LCD等方式进行显示。
3. 测试和调试:完成硬件和软件设计后,需要进行测试和调试。可以使用标准物体进行测试,比较测量结果和实际值的误差。如果误差较大,可以通过调整硬件和软件参数来提高测量精度。