用STM32做红外线测距

红外线测距是一种常用的测距技术，可以通过测量红外线的反射或散射来计算距离。在使用STM32进行红外线测距时，需要连接红外线传感器和STM32，并使用STM32的GPIO口读取传感器输出的信号。

步骤如下：

1. 连接红外线传感器和STM32，将传感器的信号引脚连接到STM32的GPIO口。可以使用示波器来测量传感器输出的信号。

2. 在STM32的代码中，配置GPIO口为输入模式，并使用中断来读取传感器输出的信号。

3. 在中断服务函数中，根据传感器输出的信号来计算距离。具体计算方法可以参考传感器的数据手册。

4. 可以使用串口或LCD等输出设备，将测量得到的距离显示出来。

需要注意的是，红外线测距的精度受到多种因素影响，如红外线传感器的质量、环境温度、光照强度等。在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的传感器和测量方法，并进行适当的校准。