stm32 红外测距参考代码

### 回答1：
下面是一段STM32的红外测距参考代码：

#include "stm32f1xx.h"

void IR_Init(void);
uint16_t IR_GetDistance(void);

int main(void)
{
    IR_Init();
    
    while (1)
    {
        uint16_t distance = IR_GetDistance();
        
        // 处理测量到的距离数据
        // ...
    }
}

void IR_Init(void)
{
    // 启用GPIO和定时器的时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;

    // 配置GPIO为输入模式
    GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0;
    
    // 配置TIM3相关寄存器
    TIM3->PSC = SystemCoreClock / 1000000 - 1;  // 设置计数器时钟频率为1MHz
    TIM3->ARR = 0xFFFF;  // 设置计数器自动重载值为最大
    
    TIM3->CCER &= ~TIM_CCER_CC1E;  // 禁用CC1通道
    TIM3->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_CC1S;  // 选择CC1通道为输入
    TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_IC1F_0;  // 设置输入滤波器为FCK_INT_N2, N=8
    
    TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1P;  // 设置信号上升沿捕获
    TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E;  // 使能CC1通道
    
    TIM3->DIER |= TIM_DIER_CC1IE;  // 使能CC1中断
    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;  // 启动TIM3计数器

    NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0);  // 设置中断优先级
    NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);  // 使能TIM3中断
}

uint16_t IR_GetDistance(void)
{
    uint16_t distance = 0;
    
    // 等待CC1捕获数据就绪
    while (!(TIM3->SR & TIM_SR_CC1IF));
    
    // 读取测量到的距离数据
    distance = TIM3->CCR1;
    
    return distance;
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    // 清除中断标志
    TIM3->SR &= ~TIM_SR_CC1IF;
}

这段代码的主要功能是使用STM32的红外传感器测量距离。其中IR_Init()函数用于初始化GPIO和定时器，配置计时器作为输入捕获模式，用于接收红外传感器的输出信号。IR_GetDistance()函数用于获取测量到的距离数据，通过读取TIM3->CCR1寄存器的值来获取。TIM3_IRQHandler()函数是TIM3的中断处理函数，用于处理测量完成时的中断事件。主函数中调用IR_GetDistance()函数可以不断获取最新的距离数据，并进行后续处理。

这段代码是基于STM32F1系列微控制器编写的，使用的是定时器TIM3和GPIOB的引脚0作为输入。具体使用时，需要根据实际硬件连接和需求，进行相应的修改和调整。

### 回答2：
STM32红外测距是使用红外传感器来测量物体与传感器之间的距离。下面是一个简单的参考代码：

#include "stm32fxxx.h"
#include "tim.h"
#include "adc.h"
#include "gpio.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();
    MX_ADC_Init();

    HAL_ADC_Start(&hadc);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

    while (1)
    {
        uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
        float voltage = adc_value * 3.3 / 4095; // 根据STM32的ADC配置和电压参考确定转换公式，这里假设参考电压为3.3V

        // 使用红外传感器的输出电压与距离之间的关系曲线，根据测量得到的电压计算距离
        float distance = some_function(voltage);

        // 打印距离值
        printf("Distance: %.2f cm\n", distance);

        HAL_Delay(100);
    }
}

这段代码的主要思路是使用ADC模块读取红外传感器的输出电压，并根据预先得到的电压-距离转换公式计算出物体与传感器之间的距离。结果通过串口输出或其他方式展示在用户界面上。请用户根据具体的红外传感器型号和转换公式进行修改。