stm32蓝牙测距小车代码

STM32蓝牙测距小车通常涉及硬件连接、蓝牙通信以及传感器数据处理。以下是一个简化版的概述：

1. **硬件准备**:
- STM32微控制器作为主控板，负责接收蓝牙发送的指令并驱动车辆动作。
- 车轮电机驱动电路，如H桥或步进电机。
- 红外或超声波传感器用于测量距离。

2. **软件部分**:
- 使用STM32的CubeMX配置板的蓝牙通信库，例如BlueNRG或BLE-Nordic库设置蓝牙服务和特性。
- 编写STM32端的蓝牙服务程序，比如创建一个命令接收服务，接收从手机或其他设备发送的距离调整命令。

void bluetooth_task(void) {
    uint8_t command;
    if (ble_is_data_available()) { // 检查是否有新数据
        ble_read_data(&command); // 读取蓝牙数据
        switch(command) {
            case INCREASE_DISTANCE:
                move_forward();
                break;
            case DECREASE_DISTANCE:
                move_backward();
                break;
            // 更多命令处理...
        }
    }
}

3. **移动控制**:
- 根据接收到的蓝牙命令，通过中断或者定时器控制电机前进、后退或者停止。

void move_forward() {
    motor_driver_set_direction(FORWARD);
    // 控制电机速度
}

void move_backward() {
    motor_driver_set_direction(BACKWARD);
    // 控制电机速度
}