stm32智能蓝牙小车的课程设计

STM32智能蓝牙小车的课程设计主要围绕着嵌入式系统和蓝牙技术展开。首先需要准备STM32单片机、蓝牙模块、电机驱动模块、红外避障传感器等硬件设备，并利用Keil软件进行编程。

首先设计小车的底层控制模块，包括电机驱动控制、红外避障传感器采集、超声波测距等模块。同时还需要设计小车的反馈系统，通过编写PID算法实现比例控制、积分控制和微分控制，来达到小车的平稳运行。

接着便是蓝牙通信模块，通过蓝牙模块实现与手机等终端设备的通信，实现小车的控制。开发应用程序并安装在手机上，通过手机蓝牙连接小车，终端设备向小车发送控制指令，小车接收指令并执行相应操作。

最后，可以设计小车的辅助功能模块，如小车的转弯灯、喇叭等控制模块。

STM32智能蓝牙小车的课程设计不仅可以加深学生对嵌入式系统和蓝牙技术的理解，同时还可以提高学生的团队合作能力和解决问题的能力。开展此类实践活动能够更好地培养学生的实际操作能力和创新精神，更好地应对未来复杂的社会需求。