stm32红外测距代码

STM32微控制器上进行红外测距通常需要使用红外传感器模块，如IRSeeker Pro、HC-SR04等，配合STM32的GPIO和定时器功能。以下是一个基本的红外传感器测距代码示例，假设我们使用的是基于TCS34725红外TOF传感器：

#include "stm32f10x.h"
#include "TCS34725.h" // 使用库文件

// 定义IR传感器的I2C通信地址和初始化函数
#define TCS34725_I2C_ADDR 0x29
TCS34725 tcs;

void I2C_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 启动I2C时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TCS34725_SDA | TCS34725_SCL; // SDA and SCL pins
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 高速
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1); // SDA
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1); // SCL
}

// 测量距离并计算结果
uint16_t MeasureDistance(void) {
    uint16_t distance = 0;
    // 初始化并读取传感器数据
    if (TCS34725_Init(&tcs, TCS34725_I2C_ADDR) == TCS34725_OK) {
        float irValue = TCS34725_GetIR(&tcs);
        // 算法可能会根据红外值计算实际距离，这里仅作示例
        distance = irValue * 100; // 按照红外值比例计算距离
    }
    return distance;
}

int main(void) {
    I2C_Init();
    while (1) {
        uint16_t dist = MeasureDistance();
        printf("红外测距: %d cm\n", dist);
        HAL_Delay(1000); // 每秒测量一次
    }
}

请注意，这只是一个基础示例，实际应用中可能需要根据传感器的具体文档调整I2C通信、数据解析以及算法部分。同时，你还需要连接好传感器到STM32的相应引脚，并确保其他必要的驱动程序已经配置。