基于stm32实现超声测距

超声波测距原理是利用超声波在空气中传播的速度和反射的特性，通过发送一定频率的超声波信号，然后接收反射回来的信号，从而计算出物体与测距器之间的距离。常用的测距器有超声波传感器和红外线传感器。

在基于stm32实现超声测距的过程中，需要连接一个超声波传感器到stm32的GPIO口上，然后通过配置GPIO口的输入输出模式和中断使能来实现测距功能。具体实现步骤如下：

1. 配置GPIO口

首先需要将超声波传感器的Trig引脚连接到stm32的一个GPIO口上，将Echo引脚连接到另一个GPIO口上。然后通过RCC配置时钟使能，GPIO_Init配置GPIO口的输入输出模式，以及GPIO_EXTILineConfig配置中断线路，来初始化GPIO口。

2. 发送测距信号

在发送测距信号之前，需要设置Trig引脚输出高电平，保持10us以上，然后将其置为低电平，即可触发超声波传感器发送测距信号。这里可以使用定时器来延时，也可以使用延时函数。

3. 接收回波信号

当超声波信号被物体反射后，回波信号会被超声波传感器接收到，并通过Echo引脚输出到stm32的另一个GPIO口。这里可以通过中断方式，当Echo引脚检测到信号变化时，触发中断，并通过定时器获取回波信号的时间，从而计算出物体与测距器之间的距离。

4. 计算距离

根据声速在空气中的传播速度和回波信号的时间，可以计算出物体与测距器之间的距离。具体计算公式如下：

距离 = 回波时间 * 声速 / 2

其中，声速在空气中的传播速度为340m/s，除以2是因为超声波信号发送和接收的时间都要计算。

5. 显示距离

最后，将测距得到的距离显示在屏幕上。可以通过串口通信，将距离传输到上位机，也可以通过LCD显示屏，将距离显示在屏幕上。

以上就是基于stm32实现超声测距的步骤，需要注意的是，实际应用中可能会遇到信号干扰、距离误差等问题，需要进行适当的优化和处理。