51单片机红外测距程序

以下是一个基于51单片机的红外测距程序，可以实现红外测距功能：

#include <reg52.h>

// 定义端口
sbit LED = P1^0;
sbit IR_IN = P2^0;

// 定义计数器，用于计算时间
unsigned int counter = 0;

// 中断服务程序
void timer0_isr() interrupt 1 {
    TH0 = (65536-50000)/256; // 50ms定时器计数值
    TL0 = (65536-50000)%256;
    counter++; // 计数器加1
}

// 主函数
void main() {
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
    TH0 = (65536-50000)/256; // 50ms定时器计数值
    TL0 = (65536-50000)%256;
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    EA = 1; // 允许总中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0

    while (1) {
        IR_IN = 1; // 发射红外线
        counter = 0; // 计数器清零

        while (IR_IN) { // 等待接收到反射红外线
            if (counter > 1000) { // 如果计数器超过1秒，则认为没有接收到反射红外线
                LED = 0; // 关灯
                break;
            }
        }

        if (counter < 1000) { // 如果计数器没有超过1秒，则认为接收到了反射红外线
            LED = 1; // 开灯
        }
    }
}

该程序的原理是，通过定时器计算发射红外线到接收到反射红外线的时间差，从而计算出物体与红外线源的距离。当接收到反射红外线时，LED灯亮起；如果超过1秒钟仍未接收到反射红外线，则LED灯熄灭。