51单片机红外测距程序设计与实现

本篇文章主要介绍了基于单片机的红外线测距系统的实现，使用了AT89S52单片机作为核心控制元件，并配合MCP3001进行数据采集。程序的关键部分包括硬件接口配置、LCD（液晶显示屏）初始化、数据读取、测量算法以及显示处理。 1. **硬件接口**： - LCD控制引脚定义：RS（数据/命令线）、RW（读/写线）、LCD使能端被定义在P2口的不同引脚。 - MCP3001接口：MCP_CS用于连接单片机和MCP3001的片选信号，MCP_DO和MCP_CLK分别用于数据输出和时钟信号。 2. **软件模块**： - `#include <reg51.h>` 和 `#include <intrins.h>`：引入必要的头文件，提供单片机寄存器访问和基本操作指令。 - 定义数据类型：`uchar`、`uint` 和 `ulong`，便于数据类型管理。 - **LCD控制函数**： - `init_1602()`：初始化1602液晶显示屏，设置通信模式和屏幕参数。 - `LCD_Clear()`：清空LCD屏幕。 - `lcd_start(uchar start)`：设定LCD的显示起始位置。 - `print(uchar* str)`：用于打印字符串到LCD上。 - `disp(uint dat)`：显示指定数值。 - **测量和数据显示**： - `read_MCP()`：通过MCP3001读取红外传感器数据。 - `distance()`：利用读取的数据进行红外测距计算，可能涉及到三角法或其他测距算法。 - `dat_wrt(uchardat)` 和 `cmd_wrt(ucharcmd)`：写入数据或命令到LCD。 - `flag` 变量作为“Busy”标志，用于检测数据获取是否完成。 - `distance()` 结果通过`disp()` 函数显示，例如显示距离值，以及用`dat_adj()` 调整显示精度。 - `average()`：可能实现的是滤波算法，用于提高测量结果的稳定性和精度。 3. **主函数**： - 开始时调用`init_1602()` 初始化LCD，然后显示"MeasureStart"。 - 使用`delay_ms()` 函数实现延时，确保数据稳定后再进行读取和显示。 - `distance()` 的结果会根据需要显示在LCD上，直到显示"OutMeasure!" 或者进行下一轮测量。 这个程序的核心是通过红外传感器收集数据，然后通过单片机处理并显示在LCD上，实现了对物体距离的实时测量。整个过程包括硬件连接、数据采集、处理和显示等步骤，展示了单片机在测量系统中的应用。