openmv物体识别测距
时间: 2023-08-04 16:03:12 浏览: 299
根据引用\[1\]中提到的信息,OpenMV是一种可以进行物体识别和测距的技术。它使用物体的颜色作为识别的依据,并通过改变颜色参数的最大值和最小值来调整识别的准确性。在使用OpenMV进行物体识别测距时,需要先采集一帧图像,并将其显示在帧缓存区中。然后,通过调整颜色参数的取值,使目标物体在二进制图像中的面积最大,从而实现准确的测距。请注意,实际使用中可能会存在误差,因此需要根据实际情况进行调整和解决。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [openmv探索_3_测距以及测量物体大小](https://blog.csdn.net/I_love_you_me/article/details/120735949)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
Openmv实现超声波测距
OpenMV是一款基于Python的开源视觉识别平台,可以用于图像处理和计算机视觉应用。它本身并不支持超声波测距,但你可以通过其他硬件模块来实现超声波测距。
要实现超声波测距,你可以使用一个超声波传感器模块,如HC-SR04。这种模块通常由超声波发射器和接收器组成,通过测量从发射到接收的超声波信号的时间来计算物体与传感器之间的距离。
在OpenMV中,你可以通过以下步骤来实现超声波测距:
1. 连接超声波传感器模块到OpenMV板上。通常,你需要将超声波传感器的Trig引脚连接到OpenMV板的一个数字引脚,将Echo引脚连接到另一个数字引脚,并将GND和VCC引脚连接到相应的引脚上。
2. 在OpenMV IDE中编写Python代码。你需要使用GPIO模块来控制超声波传感器模块的引脚。
下面是一个简单的示例代码:
```python
import time
import pyb
# 初始化超声波传感器
trigger_pin = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
echo_pin = pyb.Pin("P2", pyb.Pin.IN)
def measure_distance():
# 发射超声波信号
trigger_pin.high()
time.sleep_us(10)
trigger_pin.low()
# 等待接收超声波信号
while echo_pin.value() == 0:
pass
start_time = time.ticks_us()
while echo_pin.value() == 1:
pass
end_time = time.ticks_us()
# 计算距离
duration = end_time - start_time
distance = duration * 0.034 / 2
return distance
while True:
distance = measure_distance()
print("Distance: %.2f cm" % distance)
time.sleep(1)
```
这段代码使用了pyb模块来控制GPIO引脚。在measure_distance函数中,首先发射超声波信号,然后等待接收信号并计算距离。最后,通过调用measure_distance函数来测量并打印距离。
请注意,具体的引脚连接和代码可能会根据你使用的OpenMV板和超声波传感器模块而有所不同。你需要根据实际情况进行适当的调整。另外,如果你在使用OpenMV时遇到任何问题,可以参考OpenMV的官方文档或论坛寻求帮助。
openmv颜色识别定位
OpenMV是一种嵌入式计算机视觉平台,可以用于颜色识别和定位。在OpenMV中,可以使用自带的例程来实现单颜色彩色识别和追踪小球的功能\[1\]。颜色识别的关键在于选择合适的阈值,通过对摄像头识别到的物体颜色进行提取和分析,可以确定识别到的颜色\[3\]。在颜色识别与测距系统中,还需要考虑背景颜色与目标颜色的相近程度、光照强度以及颜色块与镜头的距离改变等因素,以排除误差和错误分析\[2\]。通过编写Python代码,结合OpenMV视觉模块的基本原理,可以实现基于OpenMV的颜色块识别和定位功能\[2\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [OpenMv单颜色彩色识别](https://blog.csdn.net/weixin_51944426/article/details/120537000)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [基于openMV的颜色识别](https://blog.csdn.net/clsfy/article/details/116356949)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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